Fusión de sensores de bajo coste para la monitorización de dinámica de vehículos

Luque Rodríguez, Pablo; Álvarez Mántaras, Daniel; García de Jalón de la Fuente, Francisco Javier; Bueno López, José Luis; Cardenal Carro, Jesús y Deibe Díaz, Álvaro (2016). Fusión de sensores de bajo coste para la monitorización de dinámica de vehículos. En: "XII Congreso de Ingeniería del Transporte", 7, 8 y 9 de junio 2016, Valencia, España. ISBN 978-84-608-9960-0. pp. 2557-2570. https://doi.org/10.4995/CIT2016.2016.3549.

Descripción

Título: Fusión de sensores de bajo coste para la monitorización de dinámica de vehículos
Autor/es:
  • Luque Rodríguez, Pablo
  • Álvarez Mántaras, Daniel
  • García de Jalón de la Fuente, Francisco Javier
  • Bueno López, José Luis
  • Cardenal Carro, Jesús
  • Deibe Díaz, Álvaro
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: XII Congreso de Ingeniería del Transporte
Fechas del Evento: 7, 8 y 9 de junio 2016
Lugar del Evento: Valencia, España
Título del Libro: Actas del XII Congreso de Ingeniería del Transporte
Fecha: 2016
ISBN: 978-84-608-9960-0
Materias:
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Matemáticas del Área Industrial
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

La caracterización dinámica de vehículos, permitiendo obtener la posición y orientación espacial de un vehículo en cada instante de tiempo, es fundamental no sólo evaluar cómo se comporta dinámicamente el vehículo y de esa forma hacer los ajustes necesarios en sus componentes para conseguir unas prestaciones determinadas, sino que se trata de, junto con otros sistemas, ser capaces de guiar el vehículo y realizar incluso una "conducción inteligente". La aplicación de sistemas de caracterización dinámica mediante el uso de sensores de bajo coste en vehículos terrestres es relativamente reciente y está en auge en los últimos años por el gran desarrollo de estos sensores.

Proyectos asociados

TipoCódigoAcrónimoResponsableTítulo
Gobierno de EspañaTRA2009 -14513- C02Sin especificarSin especificarSin especificar
Gobierno de EspañaTRA2012- 38826- C02Sin especificarSin especificarSin especificar

Más información

ID de Registro: 46714
Identificador DC: http://oa.upm.es/46714/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:46714
Identificador DOI: 10.4995/CIT2016.2016.3549
URL Oficial: http://www.cit2016.es/
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 12 Jun 2017 16:46
Ultima Modificación: 12 Jun 2017 16:46
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