Fusión de sensores de bajo coste para la monitorización de dinámica de vehículos

Luque Rodríguez, Pablo and Álvarez Mántaras, Daniel and García de Jalón de la Fuente, Francisco Javier and Bueno López, José Luis and Cardenal Carro, Jesús and Deibe Díaz, Álvaro (2016). Fusión de sensores de bajo coste para la monitorización de dinámica de vehículos. In: "XII Congreso de Ingeniería del Transporte", 7, 8 y 9 de junio 2016, Valencia, España. ISBN 978-84-608-9960-0. pp. 2557-2570. https://doi.org/10.4995/CIT2016.2016.3549.

Description

Title: Fusión de sensores de bajo coste para la monitorización de dinámica de vehículos
Author/s:
  • Luque Rodríguez, Pablo
  • Álvarez Mántaras, Daniel
  • García de Jalón de la Fuente, Francisco Javier
  • Bueno López, José Luis
  • Cardenal Carro, Jesús
  • Deibe Díaz, Álvaro
Item Type: Presentation at Congress or Conference (Article)
Event Title: XII Congreso de Ingeniería del Transporte
Event Dates: 7, 8 y 9 de junio 2016
Event Location: Valencia, España
Title of Book: Actas del XII Congreso de Ingeniería del Transporte
Date: 2016
ISBN: 978-84-608-9960-0
Subjects:
Faculty: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Department: Matemática Aplicada a la Ingeniería Industrial
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

La caracterización dinámica de vehículos, permitiendo obtener la posición y orientación espacial de un vehículo en cada instante de tiempo, es fundamental no sólo evaluar cómo se comporta dinámicamente el vehículo y de esa forma hacer los ajustes necesarios en sus componentes para conseguir unas prestaciones determinadas, sino que se trata de, junto con otros sistemas, ser capaces de guiar el vehículo y realizar incluso una "conducción inteligente". La aplicación de sistemas de caracterización dinámica mediante el uso de sensores de bajo coste en vehículos terrestres es relativamente reciente y está en auge en los últimos años por el gran desarrollo de estos sensores.

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Government of SpainTRA2009 -14513- C02UnspecifiedUnspecifiedUnspecified
Government of SpainTRA2012- 38826- C02UnspecifiedUnspecifiedUnspecified

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Item ID: 46714
DC Identifier: http://oa.upm.es/46714/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:46714
DOI: 10.4995/CIT2016.2016.3549
Official URL: http://www.cit2016.es/
Deposited by: Memoria Investigacion
Deposited on: 12 Jun 2017 16:46
Last Modified: 12 Jun 2017 16:46
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