Proyecto PRIC: Protección Robotizada de Infraestructuras Críticas

Roldán Gómez, Juan Jesús; Garzón Oviedo, Mario; León Rivas, Jorge de; Garzón Ramos, David Alfredo; Martín Barrio, Andrés; Terrile, Silvia; García Auñón, Pablo; Cerro Giner, Jaime Del; Rossi, Claudio y Barrientos Cruz, Antonio (2017). Proyecto PRIC: Protección Robotizada de Infraestructuras Críticas. En: "Jornadas Nacionales de Robótica 2017: Spanish Robotics Conference", June 8-9, 2017, Valencia. ISBN 978-84-697-3742-2. pp. 1-6.

Descripción

Título: Proyecto PRIC: Protección Robotizada de Infraestructuras Críticas
Autor/es:
  • Roldán Gómez, Juan Jesús
  • Garzón Oviedo, Mario
  • León Rivas, Jorge de
  • Garzón Ramos, David Alfredo
  • Martín Barrio, Andrés
  • Terrile, Silvia
  • García Auñón, Pablo
  • Cerro Giner, Jaime Del
  • Rossi, Claudio
  • Barrientos Cruz, Antonio
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: Jornadas Nacionales de Robótica 2017: Spanish Robotics Conference
Fechas del Evento: June 8-9, 2017
Lugar del Evento: Valencia
Título del Libro: Libro de actas de las Jornadas Nacionales de Robótica 2017
Fecha: 9 Junio 2017
ISBN: 978-84-697-3742-2
Volumen: 1
Materias:
Palabras Clave Informales: Robótica, robots móviles, robots manipuladores, robots aéreos, interfaces, vigilancia autónoma, seguridad, búsqueda y rescate.
Escuela: Centro de Automática y Robótica (CAR) UPM-CSIC
Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
Grupo Investigación UPM: Robótica y Cibernética RobCib
Licencias Creative Commons: Reconocimiento

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Resumen

Esta comunicación resume los trabajos realizados por el Grupo de Robótica y Cibernética (RobCib) del Centro de Automática y Robótica (CAR), formado por UPM y CSIC, en el contexto del proyecto PRIC (Protección Robotizada de Infraestructuras Críticas). Este proyecto tiene como objetivo el desarrollo de sistemas robóticos capaces de vigilar las infraestructuras críticas, detectando las potenciales amenazas e interviniendo cuando sea necesario. Algunos de estos trabajos están encaminados a la detección de anomalías visuales y acústicas, la detección, predicción e interceptación de intrusos, el desarrollo de un robot de pequeño tamaño y un manipulador híper-redundante para intervenir en áreas de difícil acceso, el diseño de una interfaz para misiones multi-robot y la adaptación de herramientas comunes en el mundo de la robótica a los escenarios multi-robot.

Proyectos asociados

TipoCódigoAcrónimoResponsableTítulo
Gobierno de EspañaDPI2014-56985-RPRICAntonio BarrientosProtección robotizada de infraestructuras críticas
Comunidad de MadridRoboCity2030-III-CMRobocity2030Sin especificarRoboCity2030-III-CM (Robótica aplicada a la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos. Fase III; S2013/MIT-2748)

Más información

ID de Registro: 46819
Identificador DC: http://oa.upm.es/46819/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:46819
URL Oficial: http://jnr2017.ai2.upv.es/es/inicio/
Depositado por: Juan Jesús Roldán Gómez
Depositado el: 16 Jun 2017 09:56
Ultima Modificación: 16 Jun 2017 09:56
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