Proyecto PRIC: Protección Robotizada de Infraestructuras Críticas

Roldán Gómez, Juan Jesús and Garzón Oviedo, Mario Andrei and León Rivas, Jorge de and Garzón Ramos, David Alfredo and Martín Barrio, Andrés and Terrile, Silvia and García Auñón, Pablo and Cerro Giner, Jaime Del and Rossi, Claudio and Barrientos Cruz, Antonio (2017). Proyecto PRIC: Protección Robotizada de Infraestructuras Críticas. In: "Jornadas Nacionales de Robótica 2017: Spanish Robotics Conference", June 8-9, 2017, Valencia. ISBN 978-84-697-3742-2. pp. 1-6.

Description

Title: Proyecto PRIC: Protección Robotizada de Infraestructuras Críticas
Author/s:
  • Roldán Gómez, Juan Jesús
  • Garzón Oviedo, Mario Andrei
  • León Rivas, Jorge de
  • Garzón Ramos, David Alfredo
  • Martín Barrio, Andrés
  • Terrile, Silvia
  • García Auñón, Pablo
  • Cerro Giner, Jaime Del
  • Rossi, Claudio
  • Barrientos Cruz, Antonio
Item Type: Presentation at Congress or Conference (Article)
Event Title: Jornadas Nacionales de Robótica 2017: Spanish Robotics Conference
Event Dates: June 8-9, 2017
Event Location: Valencia
Title of Book: Libro de actas de las Jornadas Nacionales de Robótica 2017
Date: 9 June 2017
ISBN: 978-84-697-3742-2
Volume: 1
Subjects:
Freetext Keywords: Robótica, robots móviles, robots manipuladores, robots aéreos, interfaces, vigilancia autónoma, seguridad, búsqueda y rescate.
Faculty: Centro de Automática y Robótica (CAR) UPM-CSIC
Department: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
UPM's Research Group: Robótica y Cibernética RobCib
Creative Commons Licenses: Recognition

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Abstract

Esta comunicación resume los trabajos realizados por el Grupo de Robótica y Cibernética (RobCib) del Centro de Automática y Robótica (CAR), formado por UPM y CSIC, en el contexto del proyecto PRIC (Protección Robotizada de Infraestructuras Críticas). Este proyecto tiene como objetivo el desarrollo de sistemas robóticos capaces de vigilar las infraestructuras críticas, detectando las potenciales amenazas e interviniendo cuando sea necesario. Algunos de estos trabajos están encaminados a la detección de anomalías visuales y acústicas, la detección, predicción e interceptación de intrusos, el desarrollo de un robot de pequeño tamaño y un manipulador híper-redundante para intervenir en áreas de difícil acceso, el diseño de una interfaz para misiones multi-robot y la adaptación de herramientas comunes en el mundo de la robótica a los escenarios multi-robot.

Funding Projects

TypeCodeAcronymLeaderTitle
Government of SpainDPI2014-56985-RPRICAntonio BarrientosProtección robotizada de infraestructuras críticas
Madrid Regional GovernmentRoboCity2030-III-CMRobocity2030UnspecifiedRoboCity2030-III-CM (Robótica aplicada a la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos. Fase III; S2013/MIT-2748)

More information

Item ID: 46819
DC Identifier: http://oa.upm.es/46819/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:46819
Official URL: http://jnr2017.ai2.upv.es/es/inicio/
Deposited by: Juan Jesús Roldán Gómez
Deposited on: 16 Jun 2017 09:56
Last Modified: 18 Aug 2017 10:28
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