Multi-robot data mapping simulation by using microsoft robotics developer studio

Matta Gómez, Antonio Alejandro; Cerro Giner, Jaime del y Barrientos Cruz, Antonio (2014). Multi-robot data mapping simulation by using microsoft robotics developer studio. "Simulation Modelling Practice and Theory", v. 49 ; pp. 305-319. ISSN 1569-190X. https://doi.org/10.1016/j.simpat.2014.10.003.

Descripción

Título: Multi-robot data mapping simulation by using microsoft robotics developer studio
Autor/es:
  • Matta Gómez, Antonio Alejandro
  • Cerro Giner, Jaime del
  • Barrientos Cruz, Antonio
Tipo de Documento: Artículo
Título de Revista/Publicación: Simulation Modelling Practice and Theory
Fecha: Diciembre 2014
Volumen: 49
Materias:
Palabras Clave Informales: Service Oriented Computing (SOC); Multi-robot systems; Data mapping; Robotics frameworks; Microsoft robotics developer studio
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

This document summarizes the goals achieved in the development of a data mapping appli- cation, for a multi-robot system, implemented as a service with the guidelines found in the Service Oriented Computing paradigm (SOC). The obtained service generates both local and global maps in the reconstruction of a virtual scenario: the local maps represent the sur- rounding area around each one of the mobile robots, and the global one the totality of the scenario where the robots move. The information of the global map is continuously updated by merging the data coming from the local maps by using a novel approach: each one of the maps manages a confidence level value that defines which of the data coming from the maps is worthy of being updated into the global one. This technique is not present in related work. The Microsoft Robotics Developer Studio framework was chosen for its implementation because of the advantages that this tool offers in the management of concurrent and distrib- uted processes, typically found in both a robotics platform and in a multi-robot system.

Proyectos asociados

TipoCódigoAcrónimoResponsableTítulo
Gobierno de EspañaDPI 2010-17998Sin especificarSin especificarROTOS: multi-robot system for outdoor infrastructures protection

Más información

ID de Registro: 46835
Identificador DC: http://oa.upm.es/46835/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:46835
Identificador DOI: 10.1016/j.simpat.2014.10.003
URL Oficial: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1569190X14001543
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 21 Jun 2017 17:41
Ultima Modificación: 21 Jun 2017 17:41
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