Interfaz gráfica de usuario para configuración de misiones de vehículos aéreos no tripulados

Valencia Laray, Carlos (2017). Interfaz gráfica de usuario para configuración de misiones de vehículos aéreos no tripulados. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM), Madrid, España.

Description

Title: Interfaz gráfica de usuario para configuración de misiones de vehículos aéreos no tripulados
Author/s:
  • Valencia Laray, Carlos
Contributor/s:
  • Molina González, Martín
Item Type: Final Project
Degree: Grado en Ingeniería Informática
Date: June 2017
Subjects:
Faculty: E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM)
Department: Inteligencia Artificial
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

La necesidad del desarrollo de misiones para vehículos aéreos no tripulados representa un reto actual para el uso de este tipo dispositivos robóticos. Ya sean estos sistemas automáticos o autónomos, se hace indispensable el desarrollo de métodos alternativos de interacción para la especificación y representación de tareas y comportamientos que el vehículo puede ejecutar en situaciones específicas. El desarrollo de dichas herramientas además debe ser suficientemente flexible como para permitir la creación de misiones distintas independientemente a su objetivo. El presente documento realiza una introducción a los UAV a sus características y componentes, además de concretar tanto sus utilidades tanto actuales como futuras. Posteriormente se realiza un análisis de las herramientas y métodos existentes para la realización y representación de misiones en este tipo de vehículos, y se desarrollan en profundidad las soluciones por las que se opta en el software desarrollado, así como su funcionamiento. Para finalizar, se explican las pruebas de validación que se han llevado a cabo para comprobar el funcionamiento de estas herramientas.---ABSTRACT---The specification and representation of missions, which is a way to provide an autonomy level to Unmanned Aerial Vehicles (UAV), is a challenge not completely fulfilled despite the wide range of tools and different software created for that purpose. The need of flexible software solutions capable of equipping that vehicle with a set of tasks which modify its behavior depending on the external situation is essential, not only to provide such autonomy, but also to obtain information about the environment and the decisions it makes in real time. The use of the Visual Mission Specification Tool, which will be included in Aerostack, will provide a simple way to configure missions graphically, simplifying the use of this software and giving a possible solution to the problem mentioned earlier. This report focuses on the implementation of this tool, evaluating previous work and presenting the design and the tests made to ensure its proper functioning.

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Item ID: 47198
DC Identifier: http://oa.upm.es/47198/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:47198
Deposited by: Biblioteca Facultad de Informatica
Deposited on: 12 Jul 2017 09:51
Last Modified: 12 Jul 2017 09:51
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