Mission Plan Interpretation for the Aerostack software framework

Fermín Cordeiro, Guillermo de (2017). Mission Plan Interpretation for the Aerostack software framework. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM), Madrid, España.

Descripción

Título: Mission Plan Interpretation for the Aerostack software framework
Autor/es:
  • Fermín Cordeiro, Guillermo de
Director/es:
  • Molina González, Martín
Tipo de Documento: Proyecto Fin de Carrera/Grado
Grado: Grado en Ingeniería Informática
Fecha: Junio 2017
Materias:
Escuela: E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM)
Departamento: Inteligencia Artificial
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

The objective of this work is to describe three components implemented for the Aerostack software framework. These components are: The Belief Manager, The PML Mission Interpreter and The TML Mission Interpreter. The first component manages a symbolic memory for an unmanned aerial vehicle, while the other two interpret mission plans specified for it.---ABSTRACT---El objetivo de este documento es describir tres componentes que han sido implementados para el software Aerostack. Dichos componentes son: el Belief Manager, el PML Mission Interpreter y el TML Mission Interpreter. El primero se encarga de gestionar una memoria simbólica para un vehículo aéreo no tripulado, mientras que los otros dos interpretan planes de misión especificados para ellos.

Más información

ID de Registro: 47199
Identificador DC: http://oa.upm.es/47199/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:47199
Depositado por: Biblioteca Facultad de Informatica
Depositado el: 12 Jul 2017 09:38
Ultima Modificación: 12 Jul 2017 09:39
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