Diseño e implementación de un transmisor ADS-B para vehículos aéreos no tripulados

Martín Crespo, Diego (2017). Diseño e implementación de un transmisor ADS-B para vehículos aéreos no tripulados. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Telecomunicación (UPM), Madrid.

Description

Title: Diseño e implementación de un transmisor ADS-B para vehículos aéreos no tripulados
Author/s:
  • Martín Crespo, Diego
Contributor/s:
  • Gismero Menoyo, Javier
Item Type: Final Project
Degree: Grado en Ingeniería de Tecnologías y Servicios de Telecomunicación
Date: 2017
Subjects:
Freetext Keywords: ADS-B, Modo S, SSR, Raspberry Pi , GPS, gpsd, RTOS, Rt preempt, transmisor, PCB, 1090 MHz, dron.
Faculty: E.T.S.I. Telecomunicación (UPM)
Department: Señales, Sistemas y Radiocomunicaciones
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

Este informe describe el proyecto de diseño e implementación de un sistema para la transmisión de la posición de un vehículo aéreo no tripulado, utilizando el formato empleado en el estándar ADS-B 1090-ES. En este estándar, el formato de la señal es idéntico al utilizado en la transmisión de respuestas por parte de las aeronaves que son interrogadas en el Modo S de radar secundario, usado en Control de Tráfico Aéreo, con la salvedad que no se requiere de interrogación, y la transmisión es espontánea, con periodicidades del orden de 1 segundo. El sistema está compuesto de tres etapas: una primera etapa de extracción de datos de posición mediante un módulo GPS, una segunda etapa para procesamiento de los datos y generación de señales de pulsos, implementado con una Raspberry Pi y, finalmente, una tercera etapa de radiofrecuencia mediante la cual se trasmitirán las señales generadas a la frecuencia de 1090 MHz, característica del estándar ADS-B 1090-ES. Para ello, en primer lugar, se presentará un estudio de dicha tecnología de vigilancia, para poder comprender el tipo, la estructura y la generación de los mensajes que se deben trasmitir. En particular se estudiarán las revisiones bibliográficas de radar secundario, Modo S, ADS-B, formatos de datos GPS, codificación de mensajes y generación de paridad. A continuación se describirá la configuración, extracción y procesamiento de datos de un GPS, mediante el uso de una Raspberry Pi. En esta segunda etapa, se hará la codificación y generación de los mensajes ADS-B que posteriormente servirán para generar sus respectivas señales de pulsos (par e impar) según el estándar 1090-ES. Seguidamente, en una tercera etapa, se realizará la generación de las señales de pulsos a través de los pines de la Raspberry Pi. En esta fase se estudiarán diferentes métodos de generación de pulsos así como la influencia de la configuración del sistema operativo de la Raspberry pi. A partir de los resultados de dicho estudio, se tratará de generar las señales de pulsos suficientemente optimizadas para que cumplan con la interfaz definida del estándar ADS-B-1090-ES. Una vez obtenidas estas señales de pulsos, se dará paso al análisis de la etapa de radiofrecuencia con medidas experimentales en el laboratorio y, posteriormente, de campo. En esta cuarta fase, con propósitos de control de calidad, se comprobará el funcionamiento del sistema completo (Raspberry + GPS + Etapa de Radiofrecuencia), con ayuda de un receptor que detecte señales del Modo S de tipo ADS-B. Por último se redactarán las conclusiones y líneas futuras de este proyecto.

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Item ID: 47403
DC Identifier: http://oa.upm.es/47403/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:47403
Deposited by: Biblioteca ETSI Telecomunicación
Deposited on: 30 Aug 2017 05:33
Last Modified: 30 Aug 2017 05:33
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