Vision-Based Control of the Robotenis System

Ángel Silva, Luis; Traslosheros Michel, Alberto; Sebastian y Zuñiga, Jose Maria; Pari Pinto, Pablo Lizardo; Carelli, Ricardo y Roberti, Flavio (2008). Vision-Based Control of the Robotenis System. En: "13th International Conference on Advanced Robotics", 8/22/2007-8/25/2007, Daegu, Korea del Sur. ISBN 978-3-540-76728-2.

Descripción

Título: Vision-Based Control of the Robotenis System
Autor/es:
  • Ángel Silva, Luis
  • Traslosheros Michel, Alberto
  • Sebastian y Zuñiga, Jose Maria
  • Pari Pinto, Pablo Lizardo
  • Carelli, Ricardo
  • Roberti, Flavio
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: 13th International Conference on Advanced Robotics
Fechas del Evento: 8/22/2007-8/25/2007
Lugar del Evento: Daegu, Korea del Sur
Título del Libro: Recent Progress in Robotics; Viable Robotic Service to Human. Proceedings of the 13th International Conference on Advanced Robotics
Fecha: 2008
ISBN: 978-3-540-76728-2
Volumen: 370
Materias:
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

In this paper a visual servoing architecture based on a parallel robot for the tracking of faster moving objects with unknown trajectories is proposed. The control strategy is based on the prediction of the future position and velocity of the moving object. The synthesis of the predictive control law is based on the compensation of the delay introduced by the vision system. Demonstrating by experiments, the high-speed parallel robot system has good performance in the implementation of visual control strategies with high temporary requirements

Más información

ID de Registro: 4757
Identificador DC: http://oa.upm.es/4757/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:4757
URL Oficial: http://www.springerlink.com/content/n31p555p27442611/
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 03 Nov 2010 12:01
Ultima Modificación: 20 Abr 2016 13:51
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