Desarrollo de una herramienta para el enriquecimiento de vídeo capturado a través de cámaras embarcadas en UAVs

Valverde-Grimaldi Molina, Álvaro (2017). Desarrollo de una herramienta para el enriquecimiento de vídeo capturado a través de cámaras embarcadas en UAVs. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Telecomunicación (UPM), Madrid.

Description

Title: Desarrollo de una herramienta para el enriquecimiento de vídeo capturado a través de cámaras embarcadas en UAVs
Author/s:
  • Valverde-Grimaldi Molina, Álvaro
Contributor/s:
  • Ruano Sáinz, Susana
Item Type: Final Project
Degree: Grado en Ingeniería de Tecnologías y Servicios de Telecomunicación
Date: 2017
Subjects:
Freetext Keywords: Realidad aumentada, drones, UAVs, elementos virtuales, señalización de objetivos, marcadores, señalización de rutas, modelos virtuales de terreno
Faculty: E.T.S.I. Telecomunicación (UPM)
Department: Señales, Sistemas y Radiocomunicaciones
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

En este Trabajo de Fin de Grado se describe el desarrollo de una aplicación de realidad aumentada que tiene por objetivo el enriquecimiento del vídeo capturado por cámaras embarcadas en drones. Se han implementado, a partir de una herramienta base de realidad aumentada, una serie de funcionalidades y mejoras de presentación que permitan aumentar las prestaciones de la misma. Se ha trabajado en la inclusión de diversos elementos virtuales con el objetivo de añadir referencias que aporten información en tiempo real del estado de la misión que lleva a cabo el dron, mejorando así la conciencia de situación del operador. Estos elementos posibilitan, por un lado, la señalización de objetivos, mediante la inclusión de diferentes tipos de marcadores; y por otro, la señalización dinámica de rutas a seguir. Además, se han desarrollado ciertas mejoras de visualización, que incluyen el uso de modelos virtuales de terreno. Esto permite recrear virtualmente la orografía del terreno, ofreciendo un aspecto final más realista al usuario de la herramienta. Estudiaremos a lo largo de este documento qué novedades introduce esta implementación, cómo se han desarrollado las estrategias adoptadas y qué particularidades ofrece la aplicación final.

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Item ID: 47635
DC Identifier: http://oa.upm.es/47635/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:47635
Deposited by: Biblioteca ETSI Telecomunicación
Deposited on: 04 Sep 2017 10:42
Last Modified: 04 Sep 2017 10:42
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