Biblioteca de comportamientos para soporte a operación autónoma de vehículos robóticos en misiones aéreas

Artiñano Muñoz, Rafael (2017). Biblioteca de comportamientos para soporte a operación autónoma de vehículos robóticos en misiones aéreas. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM), Madrid, España.

Descripción

Título: Biblioteca de comportamientos para soporte a operación autónoma de vehículos robóticos en misiones aéreas
Autor/es:
  • Artiñano Muñoz, Rafael
Director/es:
  • Molina González, Martín
Tipo de Documento: Proyecto Fin de Carrera/Grado
Grado: Grado en Ingeniería Informática
Fecha: Junio 2017
Materias:
Escuela: E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM)
Departamento: Inteligencia Artificial
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

En este documento se describe el proyecto realizado,esta orientado a la creación de comportamientos para vehículos aéreos no tripulados.Este forma parte de un proyecto mayor denominado Aerostack, posteriormente a la introducción del mismo, se describe el diseño de los elementos del proyecto realizado, así como de la implementación del mismo. Posteriormente se comentará sobre la validación realizada y conclusiones del proyecto.---ABSTRACT---This document describes the project done, it is meant for the creation of behaviors for unmanned aerial vehicles. This part is a part of a bigger project named Aerostack, after the introduction, it is described the dessign of the products of the project done, and also the implementation. After that it will be commented the test performed and the final conclusions of the project.

Más información

ID de Registro: 47755
Identificador DC: http://oa.upm.es/47755/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:47755
Depositado por: Biblioteca Facultad de Informatica
Depositado el: 14 Sep 2017 10:21
Ultima Modificación: 14 Sep 2017 10:21
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