Biblioteca de comportamientos para soporte a operación autónoma de vehículos robóticos en misiones aéreas

Artiñano Muñoz, Rafael (2017). Biblioteca de comportamientos para soporte a operación autónoma de vehículos robóticos en misiones aéreas. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM), Madrid, España.

Description

Title: Biblioteca de comportamientos para soporte a operación autónoma de vehículos robóticos en misiones aéreas
Author/s:
  • Artiñano Muñoz, Rafael
Contributor/s:
  • Molina González, Martín
Item Type: Final Project
Degree: Grado en Ingeniería Informática
Date: June 2017
Subjects:
Faculty: E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM)
Department: Inteligencia Artificial
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

En este documento se describe el proyecto realizado,esta orientado a la creación de comportamientos para vehículos aéreos no tripulados.Este forma parte de un proyecto mayor denominado Aerostack, posteriormente a la introducción del mismo, se describe el diseño de los elementos del proyecto realizado, así como de la implementación del mismo. Posteriormente se comentará sobre la validación realizada y conclusiones del proyecto.---ABSTRACT---This document describes the project done, it is meant for the creation of behaviors for unmanned aerial vehicles. This part is a part of a bigger project named Aerostack, after the introduction, it is described the dessign of the products of the project done, and also the implementation. After that it will be commented the test performed and the final conclusions of the project.

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Item ID: 47755
DC Identifier: http://oa.upm.es/47755/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:47755
Deposited by: Biblioteca Facultad de Informatica
Deposited on: 14 Sep 2017 10:21
Last Modified: 14 Sep 2017 10:21
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