Visualizador gráfico para monitorización del comportamiento de vehículos aéreos no tripulados

Sánchez Serrano, Jorge S. (2017). Visualizador gráfico para monitorización del comportamiento de vehículos aéreos no tripulados. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM), Madrid, España.

Description

Title: Visualizador gráfico para monitorización del comportamiento de vehículos aéreos no tripulados
Author/s:
  • Sánchez Serrano, Jorge S.
Contributor/s:
  • Molina González, Martín
Item Type: Final Project
Degree: Grado en Matemáticas e Informática
Date: July 2017
Subjects:
Faculty: E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM)
Department: Inteligencia Artificial
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

This report is a complete and detailed explanation of the final grade work done by Jorge Sánchez with tutor Martín Molina and the Aerostack team at the Informatics ETS. The purpose of this work was to create a new tool for the software package that could be integrated with a graphical interface called the interface HMI or the Human Machine Interface[ 8]. Aerostack[1] is a set of tools for working with unmanned aerial vehicles. In particular, the developed tool is a graphical visualization tool to monitor the vehicles. The purpose of this tool is to make the human eye pleasant and visually rich. For search of information has been used Internet for search of graphic examples on which to base and specific pages for software developers like forums, wikis. Among the sections and subsections will be explained which is each piece of the project, what are the ideas that have emerged during the development and the final results of those ideas. This report will also describe the results of the tests, about the general impression and conclusions that he got from the project.---RESUMEN---Esta memoria es una explicación completa y detallada del trabajo de final de grado realizado por Jorge Sánchez con Martín Molina de tutor y el equipo de Aerostack en la ETS de Inform áticos. El propósito de este trabajo era crear una nueva herramienta para el paquete de software Aerostack[ 1] que pudiera ser integrada con una interfaz gráfica llamada interfaz HMI o Human Machine Interface[8]. Aerostack es un conjunto de herramientas para trabajar con vehículos aereos no tripulados. En concreto, la herramienta desarrollada es una herramienta de visualizaci ón gráfica para monitorizar los vehículos. Para búsqueda de información se ha utilizado Internet para búsqueda de ejemplos gráficos en los que basarse y páginas específicas para desarrolladores de software como foros, wikis. Entre las secciones y subsecciones se explicarán que es cada pieza del proyecto, cuales son las ideas que han surgido durante el desarrollo y los resultados finales de dichas ideas. También se hablará sobre los resultados de las pruebas, sobre las apreciaciones generales y conclusiones que haya sacado de la realizaci´on del proyecto.

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Item ID: 47803
DC Identifier: http://oa.upm.es/47803/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:47803
Deposited by: Biblioteca Facultad de Informatica
Deposited on: 18 Sep 2017 15:54
Last Modified: 20 Sep 2017 06:50
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