Clustering of Laser Scanner Perception Points of Maize Plants

Reiser, David; Vázquez Arellano, Manuel; Garrido Izard, Miguel; Paraforos, Dimitris S.; Sharipov, G. y Gripentros, H.W. (2017). Clustering of Laser Scanner Perception Points of Maize Plants. "Advances in Animal Biosciences", v. 8 (n. 2); pp. 204-209. ISSN 2040-4719. https://doi.org/10.1017/S204047001700111X.

Descripción

Título: Clustering of Laser Scanner Perception Points of Maize Plants
Autor/es:
  • Reiser, David
  • Vázquez Arellano, Manuel
  • Garrido Izard, Miguel
  • Paraforos, Dimitris S.
  • Sharipov, G.
  • Gripentros, H.W.
Tipo de Documento: Artículo
Título de Revista/Publicación: Advances in Animal Biosciences
Fecha: Julio 2017
Volumen: 8
Materias:
Escuela: E.T.S. de Ingeniería Agronómica, Alimentaria y de Biosistemas (UPM)
Departamento: Ingeniería Agroforestal
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

Texto completo

[img] PDF (Document Portable Format) - Acceso permitido solamente a usuarios en el campus de la UPM hasta Enero 2018 - Se necesita un visor de ficheros PDF, como GSview, Xpdf o Adobe Acrobat Reader
Descargar (1MB)

Resumen

The goal of this work was to cluster maize plants perception points under six different growth stages in noisy 3D point clouds with known positions. The 3D point clouds were assembled with a 2D laser scanner mounted at the front of a mobile robot, fusing the data with the precise robot position, gained by a total station and an Inertial Measurement Unit. For clustering the single plants in the resulting point cloud, a graph-cut based algorithm was used. The algorithm results were compared with the corresponding measured values of plant height and stem position. An accuracy for the estimated height of 1.55 cm and the stem position of 2.05 cm was achieved.

Más información

ID de Registro: 47891
Identificador DC: http://oa.upm.es/47891/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:47891
Identificador DOI: 10.1017/S204047001700111X
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 10 Nov 2017 09:35
Ultima Modificación: 10 Nov 2017 09:35
  • Open Access
  • Open Access
  • Sherpa-Romeo
    Compruebe si la revista anglosajona en la que ha publicado un artículo permite también su publicación en abierto.
  • Dulcinea
    Compruebe si la revista española en la que ha publicado un artículo permite también su publicación en abierto.
  • Recolecta
  • e-ciencia
  • Observatorio I+D+i UPM
  • OpenCourseWare UPM