Diseño y prototipado electrónico del hardware de control para motores paso a paso

Huertas Burgos, Juan Miguel (2017). Diseño y prototipado electrónico del hardware de control para motores paso a paso. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Diseño Industrial (UPM), Madrid.

Descripción

Título: Diseño y prototipado electrónico del hardware de control para motores paso a paso
Autor/es:
  • Huertas Burgos, Juan Miguel
Director/es:
  • Al-Hadithi, Basil Mohammed
  • Pastor Ramírez, Carlos
Tipo de Documento: Proyecto Fin de Carrera/Grado
Grado: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática
Fecha: 2017
Materias:
Palabras Clave Informales: Motores paso a paso, control, hardware
Escuela: E.T.S.I. Diseño Industrial (UPM)
Departamento: Ingeniería Eléctrica, Electrónica Automática y Física Aplicada
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

El siguiente trabajo de final de grado se centra en el desarrollo y la implementación hardware de un controlador de motores de paso a paso para un robot de tres ruedas. Para el desarrollo del siguiente sistema se realizará una investigación sobre motores y tecnologías actuales de control y una selección de componentes adecuada en base a ello. El diseño de las placas se realizará con una herramienta ECAD. El sistema consta de dos placas: la primera se centra en el control de los actuadores (motores) implementando un controlador mediante la tecnología de los micropasos, la segunda constará de un microcontrolador para hacer un control en tiempo real de dichos motores. El sistema consta también de una Raspberry Pi, que quedará liberada del control de motores y únicamente se empleará para el cálculo de trayectorias. Los primeros prototipos de las placas se realizarán empleando el laboratorio de prototipos de la universidad y su maquinaria. Se procederá también, a realizar un resumen de las técnicas de fabricación de circuitos que se han empleado. Para finalizar, se harán una serie de pruebas y un análisis de las placas con un osciloscopio y con el sistema ya implementado en el robot.

Más información

ID de Registro: 47940
Identificador DC: http://oa.upm.es/47940/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:47940
Depositado por: Bilioteca ETSIDI
Depositado el: 09 Oct 2017 06:48
Ultima Modificación: 09 Oct 2017 06:48
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