Diseño y prototipado electrónico del hardware de control para motores paso a paso

Huertas Burgos, Juan Miguel (2017). Diseño y prototipado electrónico del hardware de control para motores paso a paso. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Diseño Industrial (UPM), Madrid.

Description

Title: Diseño y prototipado electrónico del hardware de control para motores paso a paso
Author/s:
  • Huertas Burgos, Juan Miguel
Contributor/s:
  • Al-Hadithi, Basil Mohammed
  • Pastor Ramírez, Carlos
Item Type: Final Project
Degree: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática
Date: 2017
Subjects:
Freetext Keywords: Motores paso a paso, control, hardware
Faculty: E.T.S.I. Diseño Industrial (UPM)
Department: Ingeniería Eléctrica, Electrónica Automática y Física Aplicada
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

El siguiente trabajo de final de grado se centra en el desarrollo y la implementación hardware de un controlador de motores de paso a paso para un robot de tres ruedas. Para el desarrollo del siguiente sistema se realizará una investigación sobre motores y tecnologías actuales de control y una selección de componentes adecuada en base a ello. El diseño de las placas se realizará con una herramienta ECAD. El sistema consta de dos placas: la primera se centra en el control de los actuadores (motores) implementando un controlador mediante la tecnología de los micropasos, la segunda constará de un microcontrolador para hacer un control en tiempo real de dichos motores. El sistema consta también de una Raspberry Pi, que quedará liberada del control de motores y únicamente se empleará para el cálculo de trayectorias. Los primeros prototipos de las placas se realizarán empleando el laboratorio de prototipos de la universidad y su maquinaria. Se procederá también, a realizar un resumen de las técnicas de fabricación de circuitos que se han empleado. Para finalizar, se harán una serie de pruebas y un análisis de las placas con un osciloscopio y con el sistema ya implementado en el robot.

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Item ID: 47940
DC Identifier: http://oa.upm.es/47940/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:47940
Deposited by: Bilioteca ETSIDI
Deposited on: 09 Oct 2017 06:48
Last Modified: 09 Oct 2017 06:48
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