Sistema auxiliar de movimiento de varillas para inspección de combustible nuclear

Rodríguez Roncero, Jorge (2017). Sistema auxiliar de movimiento de varillas para inspección de combustible nuclear. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Diseño Industrial (UPM), Madrid.

Descripción

Título: Sistema auxiliar de movimiento de varillas para inspección de combustible nuclear
Autor/es:
  • Rodríguez Roncero, Jorge
Director/es:
  • Brunete González, Alberto
  • Segovia González, Sergio
Tipo de Documento: Proyecto Fin de Carrera/Grado
Grado: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática
Fecha: 2017
Materias:
Palabras Clave Informales: Arduino, combustible nuclear
Escuela: E.T.S.I. Diseño Industrial (UPM)
Departamento: Ingeniería Eléctrica, Electrónica Automática y Física Aplicada
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

En el presente proyecto, se quiere desarrollar un sistema cuyo fin es el de desplazar una varilla con combustible nuclear para su inspección, utilizando para su desplazamiento motores paso a paso y sensores inductivos. El proyecto se divide en dos partes. Una primera parte de diseño estructural, en la que se buscarán los materiales más adecuados para el montaje de la estructura por la que se desplazará la varilla. Una segunda parte de programación, en la que se realizará el código para conseguir el movimiento de los motores que desplazarán la varilla para su inspección. En la parte de diseño estructural, tenemos que cumplir una serie de requisitos. Estos requisitos son: estructura ligera, modulable y estable. Para ello, se ha elegido como material un perfil de aluminio, por su peso, bastante ligero y estable para la base. Además, toda la estructura está dividida en varios tramos llamados “pistas”, en los cuales, se montará la electrónica (placas Arduino, motores paso a paso, sensores inductivos, etc.). En la parte de programación, crearemos un código para conseguir el desplazamiento de la varilla mediante una serie de motores y sensores. Estos dispositivos electrónicos, están comandados por placas electrónicas Arduino. Tendremos un Arduino Mega, que hará de maestro, y será el encargado de recibir las órdenes que el usuario introduzca por teclado. Las órdenes recibidas se las comunicará a las placas Arduino Nano que hay en cada “pista”. Estos Arduino Nano actuarán como esclavos. En relación al funcionamiento, pondremos la varilla en un extremo de la estructura, siendo ésta detectada por los sensores y, mediante el comando adecuado, haremos que la varilla se desplace hacia el otro extremo. Este movimiento puede hacerse a distintas velocidades, siendo el usuario el encargado de determinar la velocidad de movimiento. Los sensores inductivos podrán para el movimiento cuando la varilla pase por ellos.

Más información

ID de Registro: 47957
Identificador DC: http://oa.upm.es/47957/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:47957
Depositado por: Bilioteca ETSIDI
Depositado el: 09 Oct 2017 06:46
Ultima Modificación: 09 Oct 2017 06:46
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