Sistema auxiliar de movimiento de varillas para inspección de combustible nuclear

Rodríguez Roncero, Jorge (2017). Sistema auxiliar de movimiento de varillas para inspección de combustible nuclear. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Diseño Industrial (UPM), Madrid.

Description

Title: Sistema auxiliar de movimiento de varillas para inspección de combustible nuclear
Author/s:
  • Rodríguez Roncero, Jorge
Contributor/s:
  • Brunete González, Alberto
  • Segovia González, Sergio
Item Type: Final Project
Degree: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática
Date: 2017
Subjects:
Freetext Keywords: Arduino, combustible nuclear
Faculty: E.T.S.I. Diseño Industrial (UPM)
Department: Ingeniería Eléctrica, Electrónica Automática y Física Aplicada
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

En el presente proyecto, se quiere desarrollar un sistema cuyo fin es el de desplazar una varilla con combustible nuclear para su inspección, utilizando para su desplazamiento motores paso a paso y sensores inductivos. El proyecto se divide en dos partes. Una primera parte de diseño estructural, en la que se buscarán los materiales más adecuados para el montaje de la estructura por la que se desplazará la varilla. Una segunda parte de programación, en la que se realizará el código para conseguir el movimiento de los motores que desplazarán la varilla para su inspección. En la parte de diseño estructural, tenemos que cumplir una serie de requisitos. Estos requisitos son: estructura ligera, modulable y estable. Para ello, se ha elegido como material un perfil de aluminio, por su peso, bastante ligero y estable para la base. Además, toda la estructura está dividida en varios tramos llamados “pistas”, en los cuales, se montará la electrónica (placas Arduino, motores paso a paso, sensores inductivos, etc.). En la parte de programación, crearemos un código para conseguir el desplazamiento de la varilla mediante una serie de motores y sensores. Estos dispositivos electrónicos, están comandados por placas electrónicas Arduino. Tendremos un Arduino Mega, que hará de maestro, y será el encargado de recibir las órdenes que el usuario introduzca por teclado. Las órdenes recibidas se las comunicará a las placas Arduino Nano que hay en cada “pista”. Estos Arduino Nano actuarán como esclavos. En relación al funcionamiento, pondremos la varilla en un extremo de la estructura, siendo ésta detectada por los sensores y, mediante el comando adecuado, haremos que la varilla se desplace hacia el otro extremo. Este movimiento puede hacerse a distintas velocidades, siendo el usuario el encargado de determinar la velocidad de movimiento. Los sensores inductivos podrán para el movimiento cuando la varilla pase por ellos.

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Item ID: 47957
DC Identifier: http://oa.upm.es/47957/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:47957
Deposited by: Bilioteca ETSIDI
Deposited on: 09 Oct 2017 06:46
Last Modified: 09 Oct 2017 06:46
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