Diseño y construcción de un manipulador robótico de bajo coste

Costas Franco, Pablo (2017). Diseño y construcción de un manipulador robótico de bajo coste. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Diseño Industrial (UPM), Madrid.

Description

Title: Diseño y construcción de un manipulador robótico de bajo coste
Author/s:
  • Costas Franco, Pablo
Contributor/s:
  • Al-Hadithi, Basil Mohammed
Item Type: Final Project
Degree: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática
Date: 2017
Subjects:
Freetext Keywords: Robótica, robot manipulador, diseño, construcción, bajo coste
Faculty: E.T.S.I. Diseño Industrial (UPM)
Department: Ingeniería Eléctrica, Electrónica Automática y Física Aplicada
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

Este TFG tiene como objetivo el diseño y construcción de un manipulador robótico de bajo coste. El enfoque del robot está orientado a que pueda servir como maqueta de aprendizaje para estudiantes para poder llevar a la práctica los conocimientos que se van adquiriendo a lo largo de la carrera. Se tiene a su vez como intención plasmar los aspectos principales de la robótica industrial. La robótica es un campo de la ingeniería que está en pleno auge y crecimiento. Desde que la introducción de los ordenadores hizo posible su evolución y desarrollo, la robótica ha supuesto un referente en la industria pudiendo calificarse su invención como la tercera revolución industrial. Desde los primeros autómatas hasta los robots bioinspirados de Boston Dynamics. La robótica es, sin duda, una de las ramas de la ingeniería que más disciplinas engloba siendo necesarias el dominio o conocimiento sólido en: mecánica, diseño industrial, programación, electrónica e ingeniería de control.

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Item ID: 48175
DC Identifier: http://oa.upm.es/48175/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:48175
Deposited by: Bilioteca ETSIDI
Deposited on: 26 Oct 2017 06:32
Last Modified: 26 Oct 2017 06:32
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