Diseño y construcción de un manipulador robótico de bajo coste

Costas Franco, Pablo (2017). Diseño y construcción de un manipulador robótico de bajo coste. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Diseño Industrial (UPM), Madrid.

Descripción

Título: Diseño y construcción de un manipulador robótico de bajo coste
Autor/es:
  • Costas Franco, Pablo
Director/es:
  • Al-Hadithi, Basil Mohammed
Tipo de Documento: Proyecto Fin de Carrera/Grado
Grado: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática
Fecha: 2017
Materias:
Palabras Clave Informales: Robótica, robot manipulador, diseño, construcción, bajo coste
Escuela: E.T.S.I. Diseño Industrial (UPM)
Departamento: Ingeniería Eléctrica, Electrónica Automática y Física Aplicada
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

Texto completo

[img]
Vista Previa
PDF (Document Portable Format) - Se necesita un visor de ficheros PDF, como GSview, Xpdf o Adobe Acrobat Reader
Descargar (3MB) | Vista Previa

Resumen

Este TFG tiene como objetivo el diseño y construcción de un manipulador robótico de bajo coste. El enfoque del robot está orientado a que pueda servir como maqueta de aprendizaje para estudiantes para poder llevar a la práctica los conocimientos que se van adquiriendo a lo largo de la carrera. Se tiene a su vez como intención plasmar los aspectos principales de la robótica industrial. La robótica es un campo de la ingeniería que está en pleno auge y crecimiento. Desde que la introducción de los ordenadores hizo posible su evolución y desarrollo, la robótica ha supuesto un referente en la industria pudiendo calificarse su invención como la tercera revolución industrial. Desde los primeros autómatas hasta los robots bioinspirados de Boston Dynamics. La robótica es, sin duda, una de las ramas de la ingeniería que más disciplinas engloba siendo necesarias el dominio o conocimiento sólido en: mecánica, diseño industrial, programación, electrónica e ingeniería de control.

Más información

ID de Registro: 48175
Identificador DC: http://oa.upm.es/48175/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:48175
Depositado por: Bilioteca ETSIDI
Depositado el: 26 Oct 2017 06:32
Ultima Modificación: 26 Oct 2017 06:32
  • Open Access
  • Open Access
  • Sherpa-Romeo
    Compruebe si la revista anglosajona en la que ha publicado un artículo permite también su publicación en abierto.
  • Dulcinea
    Compruebe si la revista española en la que ha publicado un artículo permite también su publicación en abierto.
  • Recolecta
  • e-ciencia
  • Observatorio I+D+i UPM
  • OpenCourseWare UPM