Control neuro-borroso por modelo interno de un proceso electromecánico complejo.

Haber Guerra, Rodolfo E.; Alique, José Ramón; Alique, Angel; Haber Guerra, Rodolfo E. y Jiménez Avello, Agustín (2005). Control neuro-borroso por modelo interno de un proceso electromecánico complejo.. En: "I Simposio CEA de Control Inteligente", 23 al 25 de junio del 2005, Huelva, España. ISBN 84-689-2599-3.

Descripción

Título: Control neuro-borroso por modelo interno de un proceso electromecánico complejo.
Autor/es:
  • Haber Guerra, Rodolfo E.
  • Alique, José Ramón
  • Alique, Angel
  • Haber Guerra, Rodolfo E.
  • Jiménez Avello, Agustín
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: I Simposio CEA de Control Inteligente
Fechas del Evento: 23 al 25 de junio del 2005
Lugar del Evento: Huelva, España
Título del Libro: Actas I Simposio de Control Inteligente
Fecha: 23 Junio 2005
ISBN: 84-689-2599-3
Materias:
Palabras Clave Informales: Intelligent control, stabilization, fuzzy control, neural-network models, fuzzy systems, force control
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
Grupo Investigación UPM: Control Inteligente
Licencias Creative Commons: Reconocimiento

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Resumen

Esta contribución muestra la viabilidad de la implementación de una estrategia basada en el paradigma del Control por Modelo Interno (CMI), con una útil sinergia de una Red Neuronal Artificial (RNA) y un Controlador Lógico Borroso (CLB): el Control Neuro-Borroso (CNB). Como caso de estudio consideramos un problema de estabilización de la fuerza de corte en un proceso electromecánico complejo: el mecanizado. Se presentan comparativamente los resultados de la simulación de cuatro estrategias diferentes, con los mejores indicadores para el CNB por su eficacia en el rechazo de perturbaciones.

Más información

ID de Registro: 48509
Identificador DC: http://oa.upm.es/48509/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:48509
Depositado por: Dr. Rodolfo Haber
Depositado el: 20 Nov 2017 11:59
Ultima Modificación: 20 Nov 2017 12:11
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