Control neuro-borroso por modelo interno de un proceso electromecánico complejo.

Haber Guerra, Rodolfo E. and Alique, José Ramón and Alique, Angel and Haber Guerra, Rodolfo E. and Jiménez Avello, Agustín (2005). Control neuro-borroso por modelo interno de un proceso electromecánico complejo.. In: "I Simposio CEA de Control Inteligente", 23 al 25 de junio del 2005, Huelva, España. ISBN 84-689-2599-3.

Description

Title: Control neuro-borroso por modelo interno de un proceso electromecánico complejo.
Author/s:
  • Haber Guerra, Rodolfo E.
  • Alique, José Ramón
  • Alique, Angel
  • Haber Guerra, Rodolfo E.
  • Jiménez Avello, Agustín
Item Type: Presentation at Congress or Conference (Article)
Event Title: I Simposio CEA de Control Inteligente
Event Dates: 23 al 25 de junio del 2005
Event Location: Huelva, España
Title of Book: Actas I Simposio de Control Inteligente
Date: 23 June 2005
ISBN: 84-689-2599-3
Subjects:
Freetext Keywords: Intelligent control, stabilization, fuzzy control, neural-network models, fuzzy systems, force control
Faculty: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Department: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
UPM's Research Group: Control Inteligente
Creative Commons Licenses: Recognition

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Abstract

Esta contribución muestra la viabilidad de la implementación de una estrategia basada en el paradigma del Control por Modelo Interno (CMI), con una útil sinergia de una Red Neuronal Artificial (RNA) y un Controlador Lógico Borroso (CLB): el Control Neuro-Borroso (CNB). Como caso de estudio consideramos un problema de estabilización de la fuerza de corte en un proceso electromecánico complejo: el mecanizado. Se presentan comparativamente los resultados de la simulación de cuatro estrategias diferentes, con los mejores indicadores para el CNB por su eficacia en el rechazo de perturbaciones.

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Item ID: 48509
DC Identifier: http://oa.upm.es/48509/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:48509
Deposited by: Dr. Rodolfo Haber
Deposited on: 20 Nov 2017 11:59
Last Modified: 20 Nov 2017 12:11
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