Sistema de Control y Supervisión en Red basado en Técnicas de Inteligencia Artificial para Optimizar Procesos de Fresado a Alta Velocidad

Haber Guerra, Rodolfo E. (2006). Sistema de Control y Supervisión en Red basado en Técnicas de Inteligencia Artificial para Optimizar Procesos de Fresado a Alta Velocidad. Monografía (Technical Report). Centro de Automática y Robótica (CAR) UPM-CSIC.

Description

Title: Sistema de Control y Supervisión en Red basado en Técnicas de Inteligencia Artificial para Optimizar Procesos de Fresado a Alta Velocidad
Author/s:
  • Haber Guerra, Rodolfo E.
Item Type: Monograph (Technical Report)
Date: 13 March 2006
Subjects:
Faculty: Centro de Automática y Robótica (CAR) UPM-CSIC
Department: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
Creative Commons Licenses: None

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Abstract

En este informe se hace una revisión del estado de la técnica en las distintas áreas del conocimiento en conjunción con la Ingeniería de Sistemas y la Automática. Se analiza el diseño e implementación de un sistema de control y supervisión en red sustentado en un sistema de control neuroborroso de fuerza/par de corte. Este método está basado en el paradigma del control por modelo interno. Se propone una plataforma de pruebas para el diseño de sistemas de control y supervisión en red para procesos de fresado a alta velocidad basada en las actuales tecnologías de comunicación y computación como los sistemas operativos de la familia Windows, la arquitectura CORBA y el protocolo TCP/IP. Se muestra un comportamiento adecuado, se mantiene la portabilidad del sistema obtenido, los bajos costes de diseño e implementación, su utilización en múltiples campos de aplicación y la facilidad de adicionar nuevas tecnologías desarrolladas en las áreas de investigación involucradas. Sin embargo, es necesario aumentar la frecuencia de muestreo del módulo de acceso de datos implementado.

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Item ID: 48565
DC Identifier: http://oa.upm.es/48565/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:48565
Deposited by: Dr. Rodolfo Haber
Deposited on: 24 Nov 2017 08:02
Last Modified: 24 Nov 2017 08:02
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