Diseño y desarrollo de un robot de cirugía para operaciones estereotácticas

Rodríguez Barroso, Alejandro (2015). Diseño y desarrollo de un robot de cirugía para operaciones estereotácticas. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM), Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de Madrid.

Description

Title: Diseño y desarrollo de un robot de cirugía para operaciones estereotácticas
Author/s:
  • Rodríguez Barroso, Alejandro
Contributor/s:
  • Saltarén Pazmiño, Roque
Item Type: Final Project
Date: October 2015
Subjects:
Freetext Keywords: Robot, cirugía, paralelo
Faculty: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Department: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
UPM's Research Group: Robots y máquinas inteligentes
Creative Commons Licenses: Recognition - Non commercial - Share

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Abstract

El presente proyecto se centra en el desarrollo de un robot para cirugía capaz de posicionarse y orientarse con precisión en un punto específico del cuerpo humano y permitir la inserción de cánulas u otras herramientas similares siguiendo una trayectoria concreta. Dicho punto del organismo se calcula a partir de imágenes médicas obtenidas mediante TAC. Estas imágenes son procesadas por una aplicación informática que es capaz de representar un modelo tridimensional del organismo del paciente, de modo que el personal médico puede seleccionar fácilmente la trayectoria de inserción de la cánula. Este sistema permite una comunicación sencilla y en tiempo real entre el robot y el usuario. El robot se posicionará de tal modo que la cánula pueda moverse únicamente en la dirección de la recta calculada haciendo posible el acceso al punto deseado del organismo del paciente real sin producir daños en órganos o tejidos adyacentes. El diseño del robot está optimizado para operar en la zona torácica y poder posicionar cánulas directamente sobre regiones de tejido tumoral del pulmón. El cáncer de pulmón es el tercero más común después del de próstata y el colorrectal y el que mayor tasa de mortalidad tiene, según la Sociedad Española de Oncología Médica. Este proyecto se centra en proporcionar una herramienta que permita una mejora en la detección y tratamiento de esta enfermedad. La versatilidad del sistema permite su utilización en otros tipos de cirugías que requieran de una mayor precisión como operaciones cerebrales o aquellas cirugías que necesiten situar una herramienta con respecto a un punto del organismo con gran precisión. La adquisición este robot por parte del hospital garantiza la seguridad del paciente y permite reducir la duración de las intervenciones quirúrgicas al minimizar los riesgos de daño a órganos vitales o zonas delicadas. Del mismo modo, acorta el tiempo de recuperación del paciente y disminuye los daños residuales. Estas ventajas permiten que el robot pueda amortizarse fácilmente después de su compra. Se ha tenido en cuenta dentro del alcance del proyecto realizar un prototipo de bajo coste manteniendo su funcionalidad y su calidad para permitir que un mayor rango de centros hospitalarios pueda permitirse la adquisición de esta herramienta.

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Item ID: 48798
DC Identifier: http://oa.upm.es/48798/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:48798
Deposited by: Alejandro Rodríguez Barroso
Deposited on: 19 Dec 2017 08:10
Last Modified: 04 Jun 2018 10:05
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