Modelado de un convertidor undimotriz del tipo absorbedor puntual en un microprocesador

Núñez-Samper Muñoz, Marta (2017). Modelado de un convertidor undimotriz del tipo absorbedor puntual en un microprocesador. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Description

Title: Modelado de un convertidor undimotriz del tipo absorbedor puntual en un microprocesador
Author/s:
  • Núñez-Samper Muñoz, Marta
Contributor/s:
  • Ramírez Prieto, Dionisio
  • Rocha Mendonça, Hugo
Item Type: Final Project
Date: September 2017
Subjects:
Faculty: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Department: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

El objetivo de este trabajo es modelar la dinámica de un convertidor undimotriz del tipo absorbedor puntual e implementarla en un microprocesador. Un convertidor undimotriz es cualquier convertidor utilizado para convertir la energía undimotriz en energía eléctrica. Los convertidores de tipo absorbedor puntual están constituidos por un cuerpo flotante (boya), un PTO (power take off: convertidor lineal) y un cuerpo de reacción sumergido (en este caso el suelo marino). La interacción entre el cuerpo flotante y la ola da lugar al movimiento vertical del cuerpo flotante. Ante este movimiento, el PTO se mueve a su vez verticalmente y ejerce una fuerza de reacción contra el cuerpo de reacción para extraer la energía proveniente de la ola. La función del microprocesador es calcular la fuerza que ejercería dicha boya sobre el PTO a partir de la fuerza de excitación de un oleaje. Después se inyectaría el par equivalente en un motor, imitando el funcionamiento de la boya, y éste haría girar el eje del generador, el cual hace de PTO en el sistema. OLEAJE REGULAR El estudio más sencillo de la dinámica de un cuerpo flotante comienza suponiendo que el oleaje con el que se trabaja es un oleaje regular, es decir, su perfil se puede asemejar a una función senoidal de amplitud la unidad y frecuencia constante. OLEAJE IRREGULAR Cuando el oleaje es irregular, el perfil de la ola se asemeja a una combinación de componentes armónicas por lo que no se puede pasar al dominio de la frecuencia directamente. El procedimiento consiste en eliminar los productos de convolución implicados en la ecuación en el dominio del tiempo.Esta función de transferencia ha sido la implementada en el microprocesador para el cálculo del desplazamiento y la velocidad de la boya. Para el cálculo de la fuerza de radiación se ha implementado la función de transferencia resultante de su expresión en forma de espacio de estado. La fuerza de flotación es fácilmente calculable a partir del desplazamiento de la boya.Para dicha implementación, ha sido necesario la discretización previa de las funciones de transferencia a utilizar.

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Item ID: 49133
DC Identifier: http://oa.upm.es/49133/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:49133
Deposited by: Biblioteca ETSI Industriales
Deposited on: 17 Jan 2018 09:08
Last Modified: 25 Apr 2018 10:48
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