Diseño de órtesis de miembro superior aplicable a rehabilitaciones y como exoesqueleto

Abstract

El presente Trabajo Fin de Grado tiene como objetivo el diseño de una órtesis de descarga de miembro superior que pueda utilizarse para la rehabilitación de pacientes con lesiones musculares o como exoesqueleto, para individuos que no presenten lesiones. Una órtesis es un aparato externo utilizado para modificar las condiciones estructurales y funcionales del sistema neuromuscular o del esqueleto. Las órtesis de descarga tienen como objetivo descargar, estabilizar, fijar, proteger o mantener el miembro en una posición determinada. Gracias a estas órtesis se reduce la carga que deben soportar los músculos. Estudio anatómico y biomecánico. Diseño. Materiales. Fabricación. Conclusiones. The aim of this project is to design an upper-limb orthosis that reduces the load on the muscles. It could be used both for the rehabilitation of patients recovering from a variety of injuries and as an exoskeleton for individuals with no injuries. An orthosis is an externally applied device used to modify the structural and functional characteristics of the neuromuscular and skeletal system. The orthosis that will be designed should reduce the load, stabilize and keep the limb in the correct position. Anatomical and biomechanical study. Design. Materials. Manufacturing. Conclusions.