Diseño de una interfaz para la captura de patrones de vibración hápticos

Bernardino Carrión, Juan (2017). Diseño de una interfaz para la captura de patrones de vibración hápticos. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Description

Title: Diseño de una interfaz para la captura de patrones de vibración hápticos
Author/s:
  • Bernardino Carrión, Juan
Contributor/s:
  • Ferre Pérez, Manuel
  • García Valle, Gonzalo
Item Type: Final Project
Date: July 2017
Subjects:
Freetext Keywords: interfaz, patrones de vibración hápticos, háptica,tecnología háptica, estimulación vibrotáctil, respuesta en frecuencia, micrófono, acelerómetro,transformada de Fourier
Faculty: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Department: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

En este Trabajo Fin de Grado se tiene como fin último el desarrollo de una interfaz que permita capturar patrones de vibración hápticos, es decir, obtener la información contenida en un contacto táctil sobre un individuo, para generar los patrones de vibración que permitan la recreación de dichos contactos. En el presente trabajo se desarrollan una serie de aspectos relacionados con la háptica, entendiéndose como la ciencia del tacto, el cual permite la percepción de multitud de sensaciones mediante contacto. Se trata especialmente de la tecnología háptica, la cual trata de estimular el sentido del tacto para conseguir recrear sensaciones en el usuario sin que éstas sean reales. Para poder obtener los patrones de vibración mencionados es necesario conocer con suficiente precisión la respuesta de los motores que se como estimuladores vibrotáctiles para simular contactos sobre la piel. Por este motivo el Proyecto se puede dividir en dos partes diferenciadas. En una primera parte se procede a realizar un análisis para caracterizar los motores de vibración que se han empleado y se emplean actualmente en el desarrollo de un chaleco de estimulación vibrotáctil, proyecto paralelo llevado a cabo en el Centro de Automática y Robótica. El fin de la caracterización es conseguir la respuesta en frecuencia de estos motores frente a una excitación mediante tensión, para así tener un mayor control sobre los motores y poder crear sensaciones más realistas, al conocer las diferentes frecuencias de funcionamiento. El análisis se va a realizar mediante dos técnicas para poder contrastar y validar los datos. Se procederá a capturar información mediante un micrófono que registre el sonido del motor, y mediante un acelerómetro que registre las vibraciones del motor. A partir de esos datos se hace uso de la Transformada de Fourier para obtener la información en el dominio de la frecuencia, y así conocer la frecuencia de vibración para cada punto de funcionamiento. Por otro lado, y como fin último del trabajo, se desarrolla la interfaz mencionada, equipada con micrófonos de tamaño reducido distribuidos por la superficie, cubriendo el área que se considera necesaria para realizar los ensayos. Estos sensores instalados permiten registrar datos que proporcionen, tras su análisis, las frecuencias de las vibraciones, fruto del contacto sobre la superficie a estudiar. El poder registrar y diferenciar frecuencias sobre la interfaz desarrollada, permitiría la creación de un chaleco equipado con los mismos sensores sobre toda la superficie de interés y su conexión y coordinación con el chaleco de estimulación vibrotáctil, donde se podrían recrear los contactos registrados por el prime chaleco. Una vez la interfaz esté equipada de sensores y se haya programado el correspondiente software, se crea adicionalmente una superficie similar a la de los micrófonos, pero equipándola con motores de vibración, para la evaluación de los patrones generados. Es necesario llevar a cabo una serie de pruebas de validación de todo el sistema software y hardware para asegurar que todos los sensores funcionan correctamente y registran los datos de acuerdo a lo esperado, así como se evalúa la respuesta de los motores de vibración.

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Item ID: 49199
DC Identifier: http://oa.upm.es/49199/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:49199
Deposited by: Biblioteca ETSI Industriales
Deposited on: 23 Jan 2018 08:21
Last Modified: 24 Apr 2018 10:38
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