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Bases teóricas de los robots rígidos actuados por cables
Citation
Aguarón de Blas, Juan (2018). Bases teóricas de los robots rígidos actuados por cables. In: "Diseño, construcción y control de un robot hiperredundante rígido modular". UPM, pp. 41-88.
Description
| Title: | Bases teóricas de los robots rígidos actuados por cables |
|---|---|
| Author/s: |
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| Editor/s: |
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| Item Type: | Book Section |
| Title of Book: | Diseño, construcción y control de un robot hiperredundante rígido modular |
| Date: | 20 February 2018 |
| Subjects: | |
| Faculty: | Centro de Automática y Robótica (CAR) UPM-CSIC |
| Department: | Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial |
| Creative Commons Licenses: | Recognition - Non commercial - Share |
Abstract
Capítulo sobre teoría de robots accionados por cables en base a variables de fuerza, configuración articular y longitud de cable. Incluye diagramas de flujo para su identificación.
More information
| Item ID: | 49334 |
|---|---|
| DC Identifier: | http://oa.upm.es/49334/ |
| OAI Identifier: | oai:oa.upm.es:49334 |
| Deposited by: | Juan Aguarón |
| Deposited on: | 01 Feb 2018 08:06 |
| Last Modified: | 01 Feb 2018 08:09 |
