Bases teóricas de los robots rígidos actuados por cables

Aguarón de Blas, Juan (2018). Bases teóricas de los robots rígidos actuados por cables. In: "Diseño, construcción y control de un robot hiperredundante rígido modular". UPM, pp. 41-88.

Description

Title: Bases teóricas de los robots rígidos actuados por cables
Author/s:
  • Aguarón de Blas, Juan
Editor/s:
  • Barrientos Cruz, Antonio
Item Type: Book Section
Title of Book: Diseño, construcción y control de un robot hiperredundante rígido modular
Date: 20 February 2018
Subjects:
Faculty: Centro de Automática y Robótica (CAR) UPM-CSIC
Department: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
Creative Commons Licenses: Recognition - Non commercial - Share

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Abstract

Capítulo sobre teoría de robots accionados por cables en base a variables de fuerza, configuración articular y longitud de cable. Incluye diagramas de flujo para su identificación.

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Item ID: 49334
DC Identifier: http://oa.upm.es/49334/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:49334
Deposited by: Juan Aguarón
Deposited on: 01 Feb 2018 08:06
Last Modified: 01 Feb 2018 08:09
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