Full text
|
PDF
- Requires a PDF viewer, such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
Download (8MB) | Preview |
Aguarón de Blas, Juan (2018). Bases teóricas de los robots rígidos actuados por cables. In: "Diseño, construcción y control de un robot hiperredundante rígido modular". UPM, pp. 41-88.
Title: | Bases teóricas de los robots rígidos actuados por cables |
---|---|
Author/s: |
|
Editor/s: |
|
Item Type: | Book Section |
Title of Book: | Diseño, construcción y control de un robot hiperredundante rígido modular |
Date: | 20 February 2018 |
Subjects: | |
Faculty: | Centro de Automática y Robótica (CAR) UPM-CSIC |
Department: | Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial |
Creative Commons Licenses: | Recognition - Non commercial - Share |
|
PDF
- Requires a PDF viewer, such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
Download (8MB) | Preview |
Capítulo sobre teoría de robots accionados por cables en base a variables de fuerza, configuración articular y longitud de cable. Incluye diagramas de flujo para su identificación.
Item ID: | 49334 |
---|---|
DC Identifier: | http://oa.upm.es/49334/ |
OAI Identifier: | oai:oa.upm.es:49334 |
Deposited by: | Juan Aguarón |
Deposited on: | 01 Feb 2018 08:06 |
Last Modified: | 01 Feb 2018 08:09 |