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Bases teóricas de los robots rígidos actuados por cables
Cita
Aguarón de Blas, Juan (2018). Bases teóricas de los robots rígidos actuados por cables. En: "Diseño, construcción y control de un robot hiperredundante rígido modular". UPM, pp. 41-88.
Descripción
| Título: | Bases teóricas de los robots rígidos actuados por cables |
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| Autor/es: |
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| Editor/es: |
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| Tipo de Documento: | Sección de Libro |
| Título del Libro: | Diseño, construcción y control de un robot hiperredundante rígido modular |
| Fecha: | 20 Febrero 2018 |
| Materias: | |
| Escuela: | Centro de Automática y Robótica (CAR) UPM-CSIC |
| Departamento: | Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial |
| Licencias Creative Commons: | Reconocimiento - No comercial - Compartir igual |
Resumen
Capítulo sobre teoría de robots accionados por cables en base a variables de fuerza, configuración articular y longitud de cable. Incluye diagramas de flujo para su identificación.
Más información
| ID de Registro: | 49334 |
|---|---|
| Identificador DC: | http://oa.upm.es/49334/ |
| Identificador OAI: | oai:oa.upm.es:49334 |
| Depositado por: | Juan Aguarón |
| Depositado el: | 01 Feb 2018 08:06 |
| Ultima Modificación: | 01 Feb 2018 08:09 |
