Bases teóricas de los robots rígidos actuados por cables

Aguarón de Blas, Juan (2018). Bases teóricas de los robots rígidos actuados por cables. En: "Diseño, construcción y control de un robot hiperredundante rígido modular". UPM, pp. 41-88.

Descripción

Título: Bases teóricas de los robots rígidos actuados por cables
Autor/es:
  • Aguarón de Blas, Juan
Editor/es:
  • Barrientos Cruz, Antonio
Tipo de Documento: Sección de Libro
Título del Libro: Diseño, construcción y control de un robot hiperredundante rígido modular
Fecha: 20 Febrero 2018
Materias:
Escuela: Centro de Automática y Robótica (CAR) UPM-CSIC
Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - No comercial - Compartir igual

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Resumen

Capítulo sobre teoría de robots accionados por cables en base a variables de fuerza, configuración articular y longitud de cable. Incluye diagramas de flujo para su identificación.

Más información

ID de Registro: 49334
Identificador DC: http://oa.upm.es/49334/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:49334
Depositado por: Juan Aguarón
Depositado el: 01 Feb 2018 08:06
Ultima Modificación: 01 Feb 2018 08:09
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