Seguimiento de objetos por UWB (Ultra Wide Band)

Gutiérrez Carrero, César (2018). Seguimiento de objetos por UWB (Ultra Wide Band). Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM), Madrid, España.

Description

Title: Seguimiento de objetos por UWB (Ultra Wide Band)
Author/s:
  • Gutiérrez Carrero, César
Contributor/s:
  • Segovia Pérez, Francisco Javier
Item Type: Final Project
Degree: Grado en Matemáticas e Informática
Date: January 2018
Subjects:
Faculty: E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM)
Department: Lenguajes y Sistemas Informáticos e Ingeniería del Software
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

Los sistemas de localización en interiores , al trabajar en espacios relativamente pequeños , requieren una mayor precisión en comparación con los que trabajan en exteriores , como el GPS . Localizar y seguir objetos de alto coste en almacenes o proveer de sistemas de navegaci ó n en edificios para personas con discapacidad visual , son dos ejemplos de las aplicaciones que pueden ten er estos sistemas. En este campo, Ultra WideBand (UWB) es una tecnolog í a emergente, que ha resultado ser muy efectiva debido, principalmente, a su capacidad para atravesar obstácul os y da r una precisi ó n de cent í metros. En este contexto, el trabajo tiene como objetivo probar un sistema de localización basado en esta tecnología , realizando diverso s experimentos con el fin de comprobar su alcance, precisión y capacidad de seguimiento de los movimientos , a tiempo real , de un objet o en distintos espacio s y situaciones que ponen a prueba este sistema , como aquellas donde no se tiene una línea de visión cla ra entre los dispositivos, lo cual puede dificultar la transmisión de los datos . Además, p ara hacer más fácil la realización de estos objetivos , se diseña e implementa un simulador con el que poder llevar a cabo estos experimentos.---ABSTRACT---In comparison with outdoor environments, indoor locations require higher precision. Indoor positioning has many applications such as locating devices through buildings, tracking valuable objects or providing indoor navigation systems for blind and visually impaired people. Ultra - WideBand (UWB) is an emerging technology in the field of indoor positioning that has shown better performance compared to others. This is due to its capability of being transparent to obstacles and a centimetre accuracy. In this context, the project aims to test a localization system based on this technology, performing a set of experiments in order to evaluate it s range, accuracy and effectiveness for tracking the movements, in real time, of an object in different environments and situations, such as the ones without line of sight. Additionally, in order that it is easier to accomplish the goals of this project, a simulator is designed and implemented for realizing the experiments.

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Item ID: 49432
DC Identifier: http://oa.upm.es/49432/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:49432
Deposited by: Biblioteca Facultad de Informatica
Deposited on: 14 Feb 2018 07:55
Last Modified: 14 Feb 2018 07:55
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