Seguimiento de objetos por visión (Asset Tracking)

Resumen

En este Proyecto de Fin de Carrera se estudia la implementación de una herramienta de seguimiento de personas por visión. La solución hace uso de métodos de detección de objetos, como el detector HOG, para detectar a las personas presentes en un video. La problemática del seguimiento se propone como una asociación de datos en forma de grafos. Este algoritmo de asociación de datos compara el perfil de las personas detectadas en el frame actual, con una estimación del perfil de las personas detectadas en el frame anterior realizada con un filtro de kalman. De esta manera se logra saber la identidad de cada persona, para después dibujar la traza del camino que ha seguido cada una.---ABSTRACT---This End of Grade Project consists on studying the implementation of a tracking tool for persons using vision. The solution uses object detection methods, such as the HOG detector, to detect the persons present in a video. The tracking problematic is tackled as a data association problem approached as a graph. This data association algorithm compares the profiles of the persons detected in the current frame, with the profiles estimations of the persons detected in the previous frame using a kalman filter. In this manner, the program is able to identify each person, to later draw the trace of the way they each have crossed.