Seguimiento de objetos por visión (Asset Tracking)

Ramos Caro, Alejandro (2018). Seguimiento de objetos por visión (Asset Tracking). Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM), Madrid, España.

Descripción

Título: Seguimiento de objetos por visión (Asset Tracking)
Autor/es:
  • Ramos Caro, Alejandro
Director/es:
  • Segovia Pérez, Francisco Javier
Tipo de Documento: Proyecto Fin de Carrera/Grado
Grado: Grado en Ingeniería Informática
Fecha: Enero 2018
Materias:
Palabras Clave Informales: Detección de personas; Seguimiento de objetos; Detector HOG; Asociación de datos; Filtro de kalma; Persons detection; Tracking; HOG detector; Data association; Kalman filter
Escuela: E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM)
Departamento: Lenguajes y Sistemas Informáticos e Ingeniería del Software
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

En este Proyecto de Fin de Carrera se estudia la implementación de una herramienta de seguimiento de personas por visión. La solución hace uso de métodos de detección de objetos, como el detector HOG, para detectar a las personas presentes en un video. La problemática del seguimiento se propone como una asociación de datos en forma de grafos. Este algoritmo de asociación de datos compara el perfil de las personas detectadas en el frame actual, con una estimación del perfil de las personas detectadas en el frame anterior realizada con un filtro de kalman. De esta manera se logra saber la identidad de cada persona, para después dibujar la traza del camino que ha seguido cada una.---ABSTRACT---This End of Grade Project consists on studying the implementation of a tracking tool for persons using vision. The solution uses object detection methods, such as the HOG detector, to detect the persons present in a video. The tracking problematic is tackled as a data association problem approached as a graph. This data association algorithm compares the profiles of the persons detected in the current frame, with the profiles estimations of the persons detected in the previous frame using a kalman filter. In this manner, the program is able to identify each person, to later draw the trace of the way they each have crossed.

Más información

ID de Registro: 49726
Identificador DC: http://oa.upm.es/49726/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:49726
Depositado por: Biblioteca Facultad de Informatica
Depositado el: 13 Mar 2018 07:01
Ultima Modificación: 13 Mar 2018 07:01
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