Virtual reality training platform for flexible ureterorenoscopy interventions with a minimally invasive surgical robot

Peral Boiza, María; Gómez Fernández, T.; Sánchez González, Patricia; Rodríguez Vila, Borja; Gómez Aguilera, Enrique J. y Gutiérrez Martín, Álvaro (2017). Virtual reality training platform for flexible ureterorenoscopy interventions with a minimally invasive surgical robot. En: "XXXV Congreso de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica (CASEIB 2017)", 29/11/2017 - 01/12/2017, Bilbao, España. ISBN 978-84-9082-797-0. pp. 283-286.

Descripción

Título: Virtual reality training platform for flexible ureterorenoscopy interventions with a minimally invasive surgical robot
Autor/es:
  • Peral Boiza, María
  • Gómez Fernández, T.
  • Sánchez González, Patricia
  • Rodríguez Vila, Borja
  • Gómez Aguilera, Enrique J.
  • Gutiérrez Martín, Álvaro
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: XXXV Congreso de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica (CASEIB 2017)
Fechas del Evento: 29/11/2017 - 01/12/2017
Lugar del Evento: Bilbao, España
Título del Libro: Libro de Actas del XXXV Congreso de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica (CASEIB 2017)
Fecha: Diciembre 2017
ISBN: 978-84-9082-797-0
Materias:
Escuela: E.T.S.I. Telecomunicación (UPM)
Departamento: Tecnología Fotónica y Bioingeniería
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

The total number of ureteroscopy (URS) interventions during the past years has dramatically increased due to the ongoing technological advances and the benefits associated with these techniques. However, the current URS procedure presents some drawbacks to urologic surgeons. The LITHOS project was created with the main objective of developing a surgical robotic system for flexible ureterorenoscopic lithotripsy interventions, offering a technological solution that meets the real needs of both patients and surgeons in this type of procedures. In this paper, a virtual reality environment for flexible ureterorenoscopy interventions is presented. The proposed environment provides a suitable training platform for surgeons manipulating the surgical robotic system.

Proyectos asociados

TipoCódigoAcrónimoResponsableTítulo
Gobierno de EspañaRTC-2016-5338-1LITHOSSin especificarSin especificar

Más información

ID de Registro: 49857
Identificador DC: http://oa.upm.es/49857/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:49857
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 24 Mar 2018 08:50
Ultima Modificación: 24 Mar 2018 08:50
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