Diseño e implementación de un sistema de gestión de tráfico basado en vehículos automatizados y comunicaciones inalámbricas

Godoy Madrid, Jorge Luis (2011). Diseño e implementación de un sistema de gestión de tráfico basado en vehículos automatizados y comunicaciones inalámbricas. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Description

Title: Diseño e implementación de un sistema de gestión de tráfico basado en vehículos automatizados y comunicaciones inalámbricas
Author/s:
  • Godoy Madrid, Jorge Luis
Contributor/s:
  • Galán López, Ramón
  • González Fernández-Vallejo, Carlos
Item Type: Thesis (Master thesis)
Masters title: Automática y Robótica
Date: September 2011
Subjects:
Freetext Keywords: Conducción Autónoma, Instrumentación, Comunicaciones, V2V, V2I
Faculty: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Department: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
Creative Commons Licenses: Recognition

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Abstract

en este trabajo se presentan los detalles de la entera automatización de un vehículo comercial, así como la implementación de una arquitectura de comunicación multinivel que sirva de base para el desarrollo de diversas maniobras cooperativas entre vehículos. En lo referente a la automatización del vehículo, todo el trabajo realizado parte del esquema general de control del Programa AUTOPIA, grupo receptor donde se ha desarrollado este trabajo. Por otra parte, la arquitectura de comunicaciones planteada tiene como base la combinación de diferentes tecnologías de comunicación dentro del esquema general basado en áreas locales y planteado en trabajos anteriores.

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Item ID: 49999
DC Identifier: http://oa.upm.es/49999/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:49999
Deposited by: Jorge Godoy
Deposited on: 06 Apr 2018 08:10
Last Modified: 06 Apr 2018 08:10
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