Diseño e implementación de un sistema de gestión de tráfico basado en vehículos automatizados y comunicaciones inalámbricas

Godoy Madrid, Jorge Luis (2011). Diseño e implementación de un sistema de gestión de tráfico basado en vehículos automatizados y comunicaciones inalámbricas. Tesis (Master), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Descripción

Título: Diseño e implementación de un sistema de gestión de tráfico basado en vehículos automatizados y comunicaciones inalámbricas
Autor/es:
  • Godoy Madrid, Jorge Luis
Director/es:
  • Galán López, Ramón
  • González Fernández-Vallejo, Carlos
Tipo de Documento: Tesis (Master)
Título del máster: Automática y Robótica
Fecha: Septiembre 2011
Materias:
Palabras Clave Informales: Conducción Autónoma, Instrumentación, Comunicaciones, V2V, V2I
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento

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Resumen

en este trabajo se presentan los detalles de la entera automatización de un vehículo comercial, así como la implementación de una arquitectura de comunicación multinivel que sirva de base para el desarrollo de diversas maniobras cooperativas entre vehículos. En lo referente a la automatización del vehículo, todo el trabajo realizado parte del esquema general de control del Programa AUTOPIA, grupo receptor donde se ha desarrollado este trabajo. Por otra parte, la arquitectura de comunicaciones planteada tiene como base la combinación de diferentes tecnologías de comunicación dentro del esquema general basado en áreas locales y planteado en trabajos anteriores.

Más información

ID de Registro: 49999
Identificador DC: http://oa.upm.es/49999/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:49999
Depositado por: Jorge Godoy
Depositado el: 06 Abr 2018 08:10
Ultima Modificación: 06 Abr 2018 08:10
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