Bases para el empleo de UAVs en Arquitectura. Desarrollo de prototipos para la experimentación en el ámbito

Rodríguez López, Ignacio (2018). Bases para el empleo de UAVs en Arquitectura. Desarrollo de prototipos para la experimentación en el ámbito. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S. Arquitectura (UPM).

Descripción

Título: Bases para el empleo de UAVs en Arquitectura. Desarrollo de prototipos para la experimentación en el ámbito
Autor/es:
  • Rodríguez López, Ignacio
Director/es:
  • Ballesteros Raga, José
Tipo de Documento: Proyecto Fin de Carrera/Grado
Grado: Grado en Fundamentos de la Arquitectura
Fecha: Enero 2018
Materias:
Escuela: E.T.S. Arquitectura (UPM)
Departamento: Proyectos Arquitectónicos [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

Texto completo

[img]
Vista Previa
PDF (Document Portable Format) - Se necesita un visor de ficheros PDF, como GSview, Xpdf o Adobe Acrobat Reader
Descargar (3MB) | Vista Previa

Resumen

La meta de este trabajo de investigación es el desarrollo del prototipo de un cuadricóptero, vinculado con un programa CAD, capaz de recibir desde este órdenes y trayectorias. Siendo así, se pretenden explorar las posibilidades que ofrece el vuelo autónomo para aplicaciones en la construcción o la experimentación. La arquitectura es un arte generalista, y cada vez más, interdisciplinar; esta investigación pretende explorar el mundo de la robótica, desarrollando un prototipo físico, desde el bagaje de la arquitectura. Una de las conclusiones más importantes del trabajo, es de hecho, la gran disponibilidad de recursos para desarrollar estas alternativas más transversales, pero que abren, de todos modos, interesantes oportunidades en el campo de la arquitectura. Quizá uno de los aspectos más ventajosos de explorar esta particular rama, es que si bien existen avances impresionantes en el “hardware” del mundo de la robótica, no menos sorprendentes son aquellos desarrollados sobre el “software” del mismo, y precisamente por ser el este algo más ubicuo, más replicable y menos material, existe una comunidad vibrante, en continuo desarrollo y colaboración, que comparte e itera sobre versiones de programas, librerías y paquetes realizados por equipos de investigación de todo el mundo. Esto hace que el presupuesto para investigar estas materias, sea relativamente bajo; la gran mayoría de los programas y utilidades que se utilizan en este trabajo son de código abierto. De esta manera, existe potencial en la arquitectura para esta interdisciplinariedad, la traducción real de como se materializa este potencial será desarrollada a lo largo de este “manual”, a lo largo de tres fases, el desarrollo del software que controlará el dron, la adquisición y ajuste del mismo, y el desarrollo de propuestas de experimentación y construcción a las que podría dar lugar.

Más información

ID de Registro: 50179
Identificador DC: http://oa.upm.es/50179/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:50179
Depositado por: Biblioteca ETS Arquitectura
Depositado el: 13 Abr 2018 07:55
Ultima Modificación: 13 Abr 2018 07:55
  • InvestigaM
  • GEO_UP4
  • Open Access
  • Open Access
  • Sherpa-Romeo
    Compruebe si la revista anglosajona en la que ha publicado un artículo permite también su publicación en abierto.
  • Dulcinea
    Compruebe si la revista española en la que ha publicado un artículo permite también su publicación en abierto.
  • Recolecta
  • Observatorio I+D+i UPM
  • OpenCourseWare UPM