Bases para el empleo de UAVs en Arquitectura. Desarrollo de prototipos para la experimentación en el ámbito

Rodríguez López, Ignacio (2018). Bases para el empleo de UAVs en Arquitectura. Desarrollo de prototipos para la experimentación en el ámbito. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S. Arquitectura (UPM).

Description

Title: Bases para el empleo de UAVs en Arquitectura. Desarrollo de prototipos para la experimentación en el ámbito
Author/s:
  • Rodríguez López, Ignacio
Contributor/s:
  • Ballesteros Raga, José
Item Type: Final Project
Degree: Grado en Fundamentos de la Arquitectura
Date: January 2018
Subjects:
Faculty: E.T.S. Arquitectura (UPM)
Department: Proyectos Arquitectónicos
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

La meta de este trabajo de investigación es el desarrollo del prototipo de un cuadricóptero, vinculado con un programa CAD, capaz de recibir desde este órdenes y trayectorias. Siendo así, se pretenden explorar las posibilidades que ofrece el vuelo autónomo para aplicaciones en la construcción o la experimentación. La arquitectura es un arte generalista, y cada vez más, interdisciplinar; esta investigación pretende explorar el mundo de la robótica, desarrollando un prototipo físico, desde el bagaje de la arquitectura. Una de las conclusiones más importantes del trabajo, es de hecho, la gran disponibilidad de recursos para desarrollar estas alternativas más transversales, pero que abren, de todos modos, interesantes oportunidades en el campo de la arquitectura. Quizá uno de los aspectos más ventajosos de explorar esta particular rama, es que si bien existen avances impresionantes en el “hardware” del mundo de la robótica, no menos sorprendentes son aquellos desarrollados sobre el “software” del mismo, y precisamente por ser el este algo más ubicuo, más replicable y menos material, existe una comunidad vibrante, en continuo desarrollo y colaboración, que comparte e itera sobre versiones de programas, librerías y paquetes realizados por equipos de investigación de todo el mundo. Esto hace que el presupuesto para investigar estas materias, sea relativamente bajo; la gran mayoría de los programas y utilidades que se utilizan en este trabajo son de código abierto. De esta manera, existe potencial en la arquitectura para esta interdisciplinariedad, la traducción real de como se materializa este potencial será desarrollada a lo largo de este “manual”, a lo largo de tres fases, el desarrollo del software que controlará el dron, la adquisición y ajuste del mismo, y el desarrollo de propuestas de experimentación y construcción a las que podría dar lugar.

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Item ID: 50179
DC Identifier: http://oa.upm.es/50179/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:50179
Deposited by: Biblioteca ETS Arquitectura
Deposited on: 13 Apr 2018 07:55
Last Modified: 13 Apr 2018 07:55
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