Efficient simulation of Mechanism Kinematics Using Bond Graphs.

Romero Rey, Gregorio; Félez Mindán, Jesús; Maroto Ibáñez, Joaquín y Mera Sánchez De Pedro, José Manuel (2009). Efficient simulation of Mechanism Kinematics Using Bond Graphs.. "Simulation Modelling Practice and Theory", v. 17 (n. 1); pp. 293-308. ISSN 1569-190X. https://doi.org/10.1016/j.simpat.2008.03.004.

Descripción

Título: Efficient simulation of Mechanism Kinematics Using Bond Graphs.
Autor/es:
  • Romero Rey, Gregorio
  • Félez Mindán, Jesús
  • Maroto Ibáñez, Joaquín
  • Mera Sánchez De Pedro, José Manuel
Tipo de Documento: Artículo
Título de Revista/Publicación: Simulation Modelling Practice and Theory
Fecha: Enero 2009
Volumen: 17
Materias:
Palabras Clave Informales: Bond-Graph, Differential-algebraic equations, Dynamics, Kinematics, Mechanism, Earth moving machines
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Ingeniería Mecánica y de Fabricación [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

This paper presents a methodology for obtaining the equations corresponding to a mechanism that are necessary for carrying out a kinematic simulation. A simulation of this kind means obtaining the coordinates dependent on the system according to the movements imposed by the degrees of freedom. Unlike a dynamic simulation, where the set of elements moves according to the different external forces existing, in kinematic simulation the movement of the whole set depends exclusively on imposing movement on one or more of the bodies according to the degrees of freedom initially possessed by the mechanism. After presenting an analysis of how to obtain the necessary equations for several simple systems, this methodology is applied to the particular case of a front-loader, where in order to move and tilt the bucket, various closed mechanisms are integrated.

Más información

ID de Registro: 5048
Identificador DC: http://oa.upm.es/5048/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:5048
Identificador DOI: 10.1016/j.simpat.2008.03.004
URL Oficial: http://www.elsevier.com/locate/simpat
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 29 Nov 2010 12:18
Ultima Modificación: 20 Abr 2016 14:01
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