Tele-healthcare with humanoid robots: A user study on the evaluation of force feedback effects

Panzirsch, Michael; Weber, Bernhard; Rubio, Luis; Coloma, Sofía; Ferre Pérez, Manuel y Artigas, Jordi (2017). Tele-healthcare with humanoid robots: A user study on the evaluation of force feedback effects. En: "2017 IEEE World Haptics Conference (WHC)", 6-9 June 2017, Munich, Germany. ISBN 978-1-5090-1425-5. pp. 245-250. https://doi.org/10.1109/WHC.2017.7989909.

Descripción

Título: Tele-healthcare with humanoid robots: A user study on the evaluation of force feedback effects
Autor/es:
  • Panzirsch, Michael
  • Weber, Bernhard
  • Rubio, Luis
  • Coloma, Sofía
  • Ferre Pérez, Manuel
  • Artigas, Jordi
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: 2017 IEEE World Haptics Conference (WHC)
Fechas del Evento: 6-9 June 2017
Lugar del Evento: Munich, Germany
Título del Libro: 2017 IEEE World Haptics Conference (WHC)
Fecha: 2017
ISBN: 978-1-5090-1425-5
Materias:
Palabras Clave Informales: Teleoperation; Tele-Healthcare; Workspace Scaling; 3-Channel
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

The progress of robotic technology in the last years paved the way for its application in the healthcare sector. In the light of demographic change and lack of nursing staff, telerobotic systems are a promising solution e.g. for homecare in rural areas or in quarantine stations to prevent dissemination of pathogens. This paper presents a user study investigating human performance when teleoperating a complex humanoid robot with an underactuated haptic interface. Twelve novices had to complete basic movement and contact tasks as well as more typical healthcare tasks like instrument handling and usage (pulse oximetry). Besides the general performance level we explored the effect of different force feedback architectures (with vs. without sensor-based force information) and of workspace scaling (1:1 vs. 1:2). The test subjects showed in the majority of tasks signicantly best performance with the 3-Channel architecture and a scaling of 1:2.

Proyectos asociados

TipoCódigoAcrónimoResponsableTítulo
Gobierno de EspañaDPI2015-68842- RExoFlexSin especificarEXOESQUELETO LIGERO PARA LA GENERACION DE FUERZAS EN LAS EXTREMIDADES SUPERIORES APLICADA A TAREAS DE REHABILITACION.

Más información

ID de Registro: 51087
Identificador DC: http://oa.upm.es/51087/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:51087
Identificador DOI: 10.1109/WHC.2017.7989909
URL Oficial: https://ieeexplore.ieee.org/document/7989909/
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 06 Ago 2018 18:48
Ultima Modificación: 06 Ago 2018 18:48
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