Subsistema de interacción para un sistema de entrenamiento virtual

Rabasco García, Daniel (2018). Subsistema de interacción para un sistema de entrenamiento virtual. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM), Madrid, España.

Descripción

Título: Subsistema de interacción para un sistema de entrenamiento virtual
Autor/es:
  • Rabasco García, Daniel
Director/es:
  • Antonio Jiménez, Angélica de
Tipo de Documento: Proyecto Fin de Carrera/Grado
Grado: Grado en Matemáticas e Informática
Fecha: Junio 2018
Materias:
Escuela: E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM)
Departamento: Lenguajes y Sistemas Informáticos e Ingeniería del Software
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

El presente trabajo consiste en el desarrollo de un subsistema de interacción para un sistema de entrenamiento de realidad virtual. El sistema de entrenamiento forma parte del proyecto SIEMA (Sistema Inteligente de Entrenamiento para Montaje de Asientos) y pretende enseñar a operarios de una cadena de montaje de asientos de coche a llevar a cabo dicho montaje de manera adecuada. El subsistema deberá gestionar la interacción entre el sistema de entrenamiento, el aprendiz y un tutor virtual que será explicado con mayor profundidad más adelante. Para dotar al sistema de la inmersión propia de la realidad virtual, ha sido necesario hacer uso de unas gafas VR. Además, al comienzo del proyecto se pensó usar un sistema de tracking óptico llamado Optitrack, para conseguir una mejor inversión y mayor realismo; aunque tras un mes de proyecto se decidió cambiar este sistema por unos guantes especiales para la detección de movimientos de las manos llamados Manus VR. Es importante resaltar que este trabajo ha sido de sarrollado en paralelo a un sistema de tutoría destinado a la guía y control de la evolución de los aprendices (el cual ha sido el trabajo de fin de máster de otro alumno) y a una labor de modelado necesaria para la representación de un entorno virtual realista. Para la realización de este trabajo se han necesitado, en primer lugar, conocimientos acerca del funcionamiento y configuración de todos los dispositivos utilizados, desde Optitrack, hasta los dispositivos de realidad virtual, Manus VR, HTC VIVE (gafas de realidad virtual) y VIVE Controllers (mandos trackeables de VIVE). En cuanto a software se refiere, se han desarrollado conocimientos en el funcionamiento del entorno de desarrollo y motor de videojuegos multiplataforma Unity, además de en el lenguaje de programación C#, necesario para la creación de scripts de control de este. Finalmente, se ha requerido el estudio y aprendizaje de técnicas de interacción entre usuario y entorno virtual, fundamentales para realizar un diseño de código reutilizable y compatible con el tutor.

Más información

ID de Registro: 51551
Identificador DC: http://oa.upm.es/51551/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:51551
Depositado por: Biblioteca Facultad de Informatica
Depositado el: 09 Jul 2018 09:57
Ultima Modificación: 09 Jul 2018 09:58
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