Rediseño, sensorización y teleoperación mediante realidad aumentada de Kyma, un robot manipulador blando

Pareja Muñoz, Jesús (2018). Rediseño, sensorización y teleoperación mediante realidad aumentada de Kyma, un robot manipulador blando. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Description

Title: Rediseño, sensorización y teleoperación mediante realidad aumentada de Kyma, un robot manipulador blando
Author/s:
  • Pareja Muñoz, Jesús
Contributor/s:
  • Barrientos Cruz, Antonio
  • Martín Barrio, Andrés
Item Type: Final Project
Degree: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Date: June 2018
Subjects:
Freetext Keywords: Robot, Soft, Continuo, Sensorización, Teleoperación, Realidad Aumentada
Faculty: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Department: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

Full text

[img]
Preview
PDF - Requires a PDF viewer, such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
Download (5MB) | Preview

Abstract

Los ingenieros han buscado inspiración en la biología, con el fin de llevar la robótica un paso más allá, poniendo sus ojos en miembros invertebrados, tales como tentáculos o trompas, para los nuevos diseños de las últimas décadas, dando lugar a la robótica blanda. Con estos nuevos diseños blandos e híper-redundantes, se consigue dotar a los prototipos de una gran flexibilidad y adaptabilidad. Dado que el control de los robots blandos es bastante complejo, se propone el empleo de las nuevas tecnologías de inmersión propioceptiva, tales como la realidad aumentada, para facilitar en cierta medida esta labor. En esta memoria se tratarán los trabajos realizados sobre Kyma, un robot manipulador blando, continuo e híper-redundante.

More information

Item ID: 51938
DC Identifier: http://oa.upm.es/51938/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:51938
Deposited by: Biblioteca ETSI Industriales
Deposited on: 07 Sep 2018 12:01
Last Modified: 07 Sep 2018 12:01
  • Logo InvestigaM (UPM)
  • Logo GEOUP4
  • Logo Open Access
  • Open Access
  • Logo Sherpa/Romeo
    Check whether the anglo-saxon journal in which you have published an article allows you to also publish it under open access.
  • Logo Dulcinea
    Check whether the spanish journal in which you have published an article allows you to also publish it under open access.
  • Logo de Recolecta
  • Logo del Observatorio I+D+i UPM
  • Logo de OpenCourseWare UPM