Identificación de líneas de la carretera para guiado autónomo usando diferentes tecnologías de percepción

Fuertes Aranzamendi, Ricardo (2018). Identificación de líneas de la carretera para guiado autónomo usando diferentes tecnologías de percepción. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Description

Title: Identificación de líneas de la carretera para guiado autónomo usando diferentes tecnologías de percepción
Author/s:
  • Fuertes Aranzamendi, Ricardo
Contributor/s:
  • Jiménez Alonso, Felipe
Item Type: Final Project
Degree: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Date: June 2018
Subjects:
Freetext Keywords: LIDAR, detección, Lane keeping, mapeo, trayectoria, entorno, algoritmos, ensayos, vehículo autónomo, simulación, Mobileye, carriles, vehículos.
Faculty: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Department: Ingeniería Mecánica
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

Uno de los más importantes aspectos de la conducción autónoma es el reconocimiento del entorno del vehículo. Para poder reaccionar adecuadamente y a tiempo a las siempre cambiantes situaciones del tráfico real, es imperativo conseguir un nivel de fiabilidad que nos permita garantizar la seguridad de los nuevos vehículos autónomos. Bajo esta premisa, este proyecto pretende estudiar dos de los sistemas con más probabilidades de formar parte del coche autonómico del futuro: la cámara comercial de Mobileye, y un láser rotativo de Velodyne. En concreto, se busca detectar posibles fallos o irregularidades en la predicción de curvaturas de vías de estos sistemas en un entorno de conducción real. Una vez localizados los fallos, se trata de encontrar una explicación a los mismos, buscando patrones en las condiciones de la vía en el momento en que ocurren.

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Item ID: 51950
DC Identifier: http://oa.upm.es/51950/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:51950
Deposited by: Biblioteca ETSI Industriales
Deposited on: 10 Sep 2018 14:37
Last Modified: 10 Sep 2018 14:37
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