Identificación de líneas de la carretera para guiado autónomo usando diferentes tecnologías de percepción

Fuertes Aranzamendi, Ricardo (2018). Identificación de líneas de la carretera para guiado autónomo usando diferentes tecnologías de percepción. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Descripción

Título: Identificación de líneas de la carretera para guiado autónomo usando diferentes tecnologías de percepción
Autor/es:
  • Fuertes Aranzamendi, Ricardo
Director/es:
  • Jiménez Alonso, Felipe
Tipo de Documento: Proyecto Fin de Carrera/Grado
Grado: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Fecha: Junio 2018
Materias:
Palabras Clave Informales: LIDAR, detección, Lane keeping, mapeo, trayectoria, entorno, algoritmos, ensayos, vehículo autónomo, simulación, Mobileye, carriles, vehículos.
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Ingeniería Mecánica
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

Uno de los más importantes aspectos de la conducción autónoma es el reconocimiento del entorno del vehículo. Para poder reaccionar adecuadamente y a tiempo a las siempre cambiantes situaciones del tráfico real, es imperativo conseguir un nivel de fiabilidad que nos permita garantizar la seguridad de los nuevos vehículos autónomos. Bajo esta premisa, este proyecto pretende estudiar dos de los sistemas con más probabilidades de formar parte del coche autonómico del futuro: la cámara comercial de Mobileye, y un láser rotativo de Velodyne. En concreto, se busca detectar posibles fallos o irregularidades en la predicción de curvaturas de vías de estos sistemas en un entorno de conducción real. Una vez localizados los fallos, se trata de encontrar una explicación a los mismos, buscando patrones en las condiciones de la vía en el momento en que ocurren.

Más información

ID de Registro: 51950
Identificador DC: http://oa.upm.es/51950/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:51950
Depositado por: Biblioteca ETSI Industriales
Depositado el: 10 Sep 2018 14:37
Ultima Modificación: 10 Sep 2018 14:37
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