Análisis de la robustez de diferentes tecnologías en la detección de obstáculos en carretera

Villacieros Falero, Eduardo (2018). Análisis de la robustez de diferentes tecnologías en la detección de obstáculos en carretera. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Description

Title: Análisis de la robustez de diferentes tecnologías en la detección de obstáculos en carretera
Author/s:
  • Villacieros Falero, Eduardo
Contributor/s:
  • Jiménez Alonso, Felipe
Item Type: Final Project
Degree: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Date: June 2018
Subjects:
Freetext Keywords: tecnologías de detección, LIDAR, visión artificial, reflectividad, clustering, filtrado, robustez, resolución angular, calzada, obstáculo, planos laser, ADAS, rotativo.
Faculty: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Department: Ingeniería Mecánica
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

La realización de este trabajo se enmarca en el contexto de la automoción, dentro de las tecnologías de detección que utilizan los vehículos autónomos. Persigue realizar un análisis comparativo de la robustez con la que detectan dos de las tecnologías con mayor potencial para esta aplicación. Por un lado, la cámara de visión artificial, que ha sido la solución más utilizada por las marcas de vehículos comerciales en los últimos años y en segundo lugar la tecnología LIDAR, que está siendo utilizada principalmente con fines de investigación y se prevé que su integración en los vehículos comerciales se incremente sustancialmente en los próximos años.

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Item ID: 51955
DC Identifier: http://oa.upm.es/51955/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:51955
Deposited by: Biblioteca ETSI Industriales
Deposited on: 10 Sep 2018 12:39
Last Modified: 10 Sep 2018 12:39
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