Análisis de la robustez de diferentes tecnologías en la detección de obstáculos en carretera

Villacieros Falero, Eduardo (2018). Análisis de la robustez de diferentes tecnologías en la detección de obstáculos en carretera. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Descripción

Título: Análisis de la robustez de diferentes tecnologías en la detección de obstáculos en carretera
Autor/es:
  • Villacieros Falero, Eduardo
Director/es:
  • Jiménez Alonso, Felipe
Tipo de Documento: Proyecto Fin de Carrera/Grado
Grado: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Fecha: Junio 2018
Materias:
Palabras Clave Informales: tecnologías de detección, LIDAR, visión artificial, reflectividad, clustering, filtrado, robustez, resolución angular, calzada, obstáculo, planos laser, ADAS, rotativo.
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Ingeniería Mecánica
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

La realización de este trabajo se enmarca en el contexto de la automoción, dentro de las tecnologías de detección que utilizan los vehículos autónomos. Persigue realizar un análisis comparativo de la robustez con la que detectan dos de las tecnologías con mayor potencial para esta aplicación. Por un lado, la cámara de visión artificial, que ha sido la solución más utilizada por las marcas de vehículos comerciales en los últimos años y en segundo lugar la tecnología LIDAR, que está siendo utilizada principalmente con fines de investigación y se prevé que su integración en los vehículos comerciales se incremente sustancialmente en los próximos años.

Más información

ID de Registro: 51955
Identificador DC: http://oa.upm.es/51955/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:51955
Depositado por: Biblioteca ETSI Industriales
Depositado el: 10 Sep 2018 12:39
Ultima Modificación: 10 Sep 2018 12:39
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