Algoritmos de recolección de recursos mediante enjambres de robots terrestres

Cipriano Díaz, Fernando (2018). Algoritmos de recolección de recursos mediante enjambres de robots terrestres. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Description

Title: Algoritmos de recolección de recursos mediante enjambres de robots terrestres
Author/s:
  • Cipriano Díaz, Fernando
Contributor/s:
  • Barrientos Cruz, Antonio
  • García Auñón, Pablo
Item Type: Final Project
Degree: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Date: June 2018
Subjects:
Freetext Keywords: Enjambres, foraging, simulación, Behavior-Based Systems, iB2C, ARGoS, Py- iB2C.
Faculty: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Department: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

El objetivo de este trabajo es la definición y análisis de estrategias de comportamiento diseñadas para el control de enjambres de robots terrestres, con la finalidad de cumplimentar tareas de recolección de recursos (“foraging”) distribuidos en un área determinada. Las estrategias serán evaluadas mediante la simulación intensiva sobre un simulador adaptado a tal fin.

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Item ID: 51965
DC Identifier: http://oa.upm.es/51965/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:51965
Deposited by: Biblioteca ETSI Industriales
Deposited on: 11 Sep 2018 08:52
Last Modified: 11 Sep 2018 08:52
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