Algoritmos de recolección de recursos mediante enjambres de robots terrestres

Cipriano Díaz, Fernando (2018). Algoritmos de recolección de recursos mediante enjambres de robots terrestres. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Descripción

Título: Algoritmos de recolección de recursos mediante enjambres de robots terrestres
Autor/es:
  • Cipriano Díaz, Fernando
Director/es:
  • Barrientos Cruz, Antonio
  • García Auñón, Pablo
Tipo de Documento: Proyecto Fin de Carrera/Grado
Grado: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Fecha: Junio 2018
Materias:
Palabras Clave Informales: Enjambres, foraging, simulación, Behavior-Based Systems, iB2C, ARGoS, Py- iB2C.
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

El objetivo de este trabajo es la definición y análisis de estrategias de comportamiento diseñadas para el control de enjambres de robots terrestres, con la finalidad de cumplimentar tareas de recolección de recursos (“foraging”) distribuidos en un área determinada. Las estrategias serán evaluadas mediante la simulación intensiva sobre un simulador adaptado a tal fin.

Más información

ID de Registro: 51965
Identificador DC: http://oa.upm.es/51965/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:51965
Depositado por: Biblioteca ETSI Industriales
Depositado el: 11 Sep 2018 08:52
Ultima Modificación: 11 Sep 2018 08:52
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