Desarrollo de sistema de localización submarino basado en visión artificial

Morales Obregón, Joseph David (2018). Desarrollo de sistema de localización submarino basado en visión artificial. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Description

Title: Desarrollo de sistema de localización submarino basado en visión artificial
Author/s:
  • Morales Obregón, Joseph David
Contributor/s:
  • Rossi, Claudio
  • Suarez Fernandez, Ramon
Item Type: Final Project
Date: July 2018
Subjects:
Faculty: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Department: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

Dentro del proyecto UNEXMIN, trece organizaciones de siete países europeos, entre ellas la Universidad Politécnica de Madrid (UPM), han colaborado en el desarrollo del prototipo del explorador robótico UX-1, pensado principalmente para la exploración y el mapeo autónomo de las minas inundadas de Europa. Una parte importante, dentro del desarrollo del prototipo, es la implementación de un sistema de control preciso que permita el correcto movimiento del submarino dentro de la mina. El presente proyecto pretende crear un sistema de localización preciso que contribuya a dicha monitorización del submarino en fase de implementación de un sistema de control, para hacer posible la corrección de los parámetros de control y poder ofrecer un control automático más preciso.

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Item ID: 52079
DC Identifier: http://oa.upm.es/52079/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:52079
Deposited by: Biblioteca ETSI Industriales
Deposited on: 18 Sep 2018 07:29
Last Modified: 18 Sep 2018 07:29
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