Análisis Cinemático Inverso para un Mecanismo Paralelo 3-PRS

Fajardo Pruna, Marcelo and Márquez Sevillano, Juan de Juanes and Rubio Paramio, Miguel Angel and Vizán Idoipe, Antonio (2014). Análisis Cinemático Inverso para un Mecanismo Paralelo 3-PRS. In: "VIII Congreso Latinoamericano de Ingeniería Mecánica. COLIM 2014", 25 al 27 de noviembre de 2014, Cuenca (Ecuador). ISBN 978-9978-10-201-5. pp. 824-829.

Description

Title: Análisis Cinemático Inverso para un Mecanismo Paralelo 3-PRS
Author/s:
  • Fajardo Pruna, Marcelo
  • Márquez Sevillano, Juan de Juanes
  • Rubio Paramio, Miguel Angel
  • Vizán Idoipe, Antonio
Item Type: Presentation at Congress or Conference (Article)
Event Title: VIII Congreso Latinoamericano de Ingeniería Mecánica. COLIM 2014
Event Dates: 25 al 27 de noviembre de 2014
Event Location: Cuenca (Ecuador)
Title of Book: Memorias del VIII Congreso Latinoamericano de Ingeniería Mecánica. COLIM 2014
Date: 2014
ISBN: 978-9978-10-201-5
Subjects:
Freetext Keywords: Análisis cinemático; cinemática inversa; mecanismo paralelo; micromecanizado = Inverse kinematics; kinematics analysis; micromachining; parallel mechanism
Faculty: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Department: Ingeniería Mecánica
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

Una de las principales dificultades que presentan los mecanismos paralelos es que el análisis cinemático y dinámico es más complejo que en los mecanismos serie. En el presente artículo se realiza el análisis cinemático inverso para una máquina herramienta en un proceso de micromecanizado de filo único. Los mecanismos paralelos son una solución que se ha estudiado en los últimos años por las ventajas que presentan en comparación con los mecanismos serie para los procesos de micromecanizado que se han desarrollado. ------------------ One of the main difficulties presented by the parallel mechanisms is that the kinematic and dynamic analysis is more complex than serial mechanisms. In this paper the inverse kinematic analysis for a machine tool in a micromachining process with a single point cutting tool is presented. Parallel mechanisms are a solution that has been studied in recent years by the advantages offered compared to serial mechanisms in micromachining processes that have been developed in recent years.

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Item ID: 52566
DC Identifier: http://oa.upm.es/52566/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:52566
Official URL: https://www.ups.edu.ec/congresos
Deposited by: Memoria Investigacion
Deposited on: 18 Dec 2018 19:29
Last Modified: 18 Dec 2018 19:29
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