Implementación de módulo de movimiento de motores paso a paso con controlador integrado

Carrillo Carrasco, Pablo (2018). Implementación de módulo de movimiento de motores paso a paso con controlador integrado. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Diseño Industrial (UPM), Madrid.

Descripción

Título: Implementación de módulo de movimiento de motores paso a paso con controlador integrado
Autor/es:
  • Carrillo Carrasco, Pablo
Director/es:
  • Al-Hadithi, Basil Mohammed
  • Pastor Ramírez, Carlos
Tipo de Documento: Proyecto Fin de Carrera/Grado
Grado: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática
Fecha: 2018
Materias:
Palabras Clave Informales: (SPA)ARM; Microcontrolador; Motor paso a paso; Firmware (ENG)ARM; Microcontroller; Stepper Motor; Firmware
Escuela: E.T.S.I. Diseño Industrial (UPM)
Departamento: Ingeniería Eléctrica, Electrónica Automática y Física Aplicada
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

(SPA)Este Trabajo de Fin de Grado tiene como objetivo la implementación del driver DRV8711 de control de motores paso a paso con un microcontrolador ARM Cortex M4 de bajo coste para inicializar registros e implementar control en bucle abierto en velocidad y posición. El microcontrolador se comunica con el driver mediante interfaz STEP/DIR y SPI para configurar registros internos y monitorizar el estado. Deberá poderse controlar y monitorizar utilizando UART y SPI esclavo desde un sistema externo. Se plantea en primer lugar un breve estudio cronológico sobre campos relativos y afines a este proyecto y los fundamentos técnicos que los avalan, plasmados en los capítulos de Estado del Arte y Fundamentos Generales. Continúa con el desarrollo de un prototipo y la implementación de firmware, que finaliza con la implementación en un sistema motorizado de movimiento horizontal sensorizado. (ENG)This project aims to implement the stepper motor control driver DRV8711 with an ARM Cortex M4 low-cost microcontroller to initialize registers and set open loop control for position and speed. The device communicates via STEP/DIR interface and SPI to configure inner registers and monitor the state. An external system should control the system via UART and slave SPI. At first, a chronologcial study of related fields along techninal knowledge is written covering the State of Art and Fundamental Knowledge chapters. Then, hardware prototyping and firmware have been developed. Finally, a real sensorized system application is implemented.

Más información

ID de Registro: 52581
Identificador DC: http://oa.upm.es/52581/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:52581
Depositado por: Bilioteca ETSIDI
Depositado el: 11 Oct 2018 05:33
Ultima Modificación: 11 Oct 2018 05:33
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