A review of compliant transmission mechanisms for bio-inspired flapping-wing micro air vehicles

Zhang, C. y Rossi, Claudio (2017). A review of compliant transmission mechanisms for bio-inspired flapping-wing micro air vehicles. "Bioinspiration & Biomimetics", v. 12 (n. 2); pp. 1-11. ISSN 1748-3182. https://doi.org/10.1088/1748-3190/aa58d3.

Descripción

Título: A review of compliant transmission mechanisms for bio-inspired flapping-wing micro air vehicles
Autor/es:
  • Zhang, C.
  • Rossi, Claudio
Tipo de Documento: Artículo
Título de Revista/Publicación: Bioinspiration & Biomimetics
Fecha: 15 Febrero 2017
Volumen: 12
Materias:
Palabras Clave Informales: compliant mechanism; compliant transmission mechanism; flapping wing micro air vehicle; compliant actuators; bio-inspired flapping aerial robots; micro air vehicle (MAV)
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

Flapping-wing micro air vehicles (FWMAVs) are a class of unmanned aircraft that imitate flight characteristics of natural organisms such as birds, bats, and insects, in order to achieve maximum flight efficiency and manoeuvrability. Designing proper mechanisms for flapping transmission is an extremely important aspect for FWMAVs. Compliant transmission mechanisms have been considered as an alternative to rigid transmission systems due to their lower the number of parts, thereby reducing the total weight, lower energy loss thanks to little or practically no friction among parts, and at the same time, being able to store and release mechanical power during the flapping cycle. In this paper, the state-of-the-art research in this field is dealt upon, highlighting open challenges and research topics. An optimization method for designing compliant transmission mechanisms inspired by the thoraxes of insects is also introduced.

Proyectos asociados

TipoCódigoAcrónimoResponsableTítulo
Comunidad de MadridS2013/MIT-2748RoboCity2030-III-CMSin especificarRobotica aplicada a la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos. Fase III

Más información

ID de Registro: 52685
Identificador DC: http://oa.upm.es/52685/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:52685
Identificador DOI: 10.1088/1748-3190/aa58d3
URL Oficial: http://iopscience.iop.org/article/10.1088/1748-3190/aa58d3
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 03 Dic 2018 16:47
Ultima Modificación: 03 Dic 2018 16:47
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