Banco de pruebas instrumentado para robots móviles terrestres

López Belloso, José Ángel (2018). Banco de pruebas instrumentado para robots móviles terrestres. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Description

Title: Banco de pruebas instrumentado para robots móviles terrestres
Author/s:
  • López Belloso, José Ángel
Contributor/s:
  • Barrientos Cruz, Antonio
  • León Rivas, Jorge de
Item Type: Thesis (Master thesis)
Masters title: Automática y Robótica
Date: September 2018
Subjects:
Freetext Keywords: ROBÓTICA, LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN, INGENIERÍA DE CONTROL, - DISPOSITIVOS DE CONTROL, SISTEMAS DE CONTROL
Faculty: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Department: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
UPM's Research Group: Robótica y Cibernética RobCib
Creative Commons Licenses: Recognition

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Abstract

En este trabajo fin de máster, se plantea el diseño mecánico, fabricación y control de un banco de pruebas móvil para su utilización en la investigación y desarrollo de pruebas de movilidad de diferentes robots. Estos bancos de pruebas son herramientas que simulan fielmente las condiciones reales de funcionamiento que va a tener el robot, esto permite la extracción de datos para ir obteniendo conclusiones que posteriormente se conviertan en modificaciones y ajustes antes de que el robot real sea probado en el entorno para el que ha sido fabricado. Este banco de pruebas se compone de tres partes: una primera parte mecánica capaz de recrear las situaciones de movimiento a las que se enfrentará el robot, una segunda parte electrónica de control que dote de movimiento a dicho dispositivo y una tercera parte formada por el software que se ha desarrollado y el control de movimiento mediante Optitrack (TM). Todas estas partes funcionarán conjuntamente para conseguir que el robot no se desplace del lugar cuando haga uso de su sistema de locomoción.

Funding Projects

TypeCodeAcronymLeaderTitle
Government of SpainDPI2014-56985-RPRICAntonio BarrientosProtección robotizada de infraestructuras críticas

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Item ID: 52750
DC Identifier: http://oa.upm.es/52750/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:52750
Deposited by: Jose Angel Lopez Belloso
Deposited on: 23 Oct 2018 07:09
Last Modified: 23 Oct 2018 07:09
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