Estrategias de ataque y defensa de enjambre de drones heterogéneos

Díaz Camacho, Javier (2018). Estrategias de ataque y defensa de enjambre de drones heterogéneos. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Description

Title: Estrategias de ataque y defensa de enjambre de drones heterogéneos
Author/s:
  • Díaz Camacho, Javier
Contributor/s:
  • Barrientos Cruz, Antonio
Item Type: Final Project
Degree: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Date: September 2018
Subjects:
Freetext Keywords: UAV, dron, enjambre, control basado en comportamientos, iB2C, Python, optimización,gradiente de descenso
Faculty: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Department: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

En este proyecto se ha abordado la cuestión de qué inteligencia, si una que decida sus acciones según la información recibida por los sensores, o una con sus tareas predeterminadas, es más eficiente dentro de dos escenarios y con los objetivos de recolectar recursos, derribar drones enemigos y mantener más drones que el equipo enemigo en un área acotada. El primer objetivo de este proyecto ha sido el modelaje y manejo de dos inteligencias de enjambres de drones heterogéneos controladas por una red comportamientos de tipo iB2C en Python. Para ello se enfrentarán estas dos inteligencias entre sí en dos escenarios diferentes, para determinar cuál es la más eficiente. El segundo objetivo consistió en la optimización de dichas inteligencias mediante un gradiente descenso, ya que los valores con los que empezaremos a realizar las simulaciones son aleatorios.

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Item ID: 52761
DC Identifier: http://oa.upm.es/52761/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:52761
Deposited by: Biblioteca ETSI Industriales
Deposited on: 24 Oct 2018 07:49
Last Modified: 24 Oct 2018 07:49
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