Diseño, construcción y ensayos de la motorización eléctrica controlada por bluetooth de un monopatín convencional

Cáceres López, Gonzalo de (2018). Diseño, construcción y ensayos de la motorización eléctrica controlada por bluetooth de un monopatín convencional. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Description

Title: Diseño, construcción y ensayos de la motorización eléctrica controlada por bluetooth de un monopatín convencional
Author/s:
  • Cáceres López, Gonzalo de
Contributor/s:
  • Talavera Miguel, David
  • Platero Gaona, Carlos Antonio
Item Type: Final Project
Degree: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Date: September 2018
Subjects:
Faculty: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Department: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

El objetivo último de este trabajo es la construcción, a partir de un monopatín de pequeño tamaño y sin cambiar ninguna de las piezas originales que lo componen (ruedas, ejes, rodamientos, y tabla), de un monopatín motorizado eléctricamente, controlado con un microcontrolador Arduino Genuino Uno con un módulo HC-06, vía bluetooth a través de una aplicación. Sin negar que ya existen patinetes similares en el mercado, el que aquí se presenta aporta la peculiaridad de su reducido tamaño, con las que ventajas que ello conlleva y que se expondrán en el capítulo correspondiente. The aim of this project is the construction of an electrically motorized skateboard, starting from a small one and without changing any of its original components (wheels, axles, ball bearing and board), controlled by an Arduino microcontroller Genuino One, with a HC-06 unit, via Bluetooth through an application. Without denying the existence of similar skates in the market, ours introduces the peculiarity of its small size, with all the associated advantages as will be shown in the corresponding chapter.

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Item ID: 52763
DC Identifier: http://oa.upm.es/52763/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:52763
Deposited by: Biblioteca ETSI Industriales
Deposited on: 24 Oct 2018 06:44
Last Modified: 24 Oct 2018 06:44
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