Comparación entre controlador SW y HW de un péndulo inverso sobre FPGA

Collado Valero, Francisco Javier (2018). Comparación entre controlador SW y HW de un péndulo inverso sobre FPGA. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Description

Title: Comparación entre controlador SW y HW de un péndulo inverso sobre FPGA
Author/s:
  • Collado Valero, Francisco Javier
Contributor/s:
  • Torre Arnanz, Eduardo de la
  • Otero Marnotes, Andres
Item Type: Final Project
Degree: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Date: July 2018
Subjects:
Freetext Keywords: Péndulo invertido, FPGA, regulador PID, bloque IP, hardware, software
Faculty: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Department: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

El primer objetivo principal de este trabajo es elaborar un sistema de control que logre la estabilización del péndulo invertido. Para lograr este objetivo es necesario integrar en el mismo sistema tanto las señales y bloques hardware como los algoritmos software. El segundo objetivo es elaborar un sistema de control hardware, haciendo un menor uso de la parte software

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Item ID: 52797
DC Identifier: http://oa.upm.es/52797/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:52797
Deposited by: Biblioteca ETSI Industriales
Deposited on: 25 Oct 2018 13:23
Last Modified: 25 Oct 2018 13:23
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