Full text
|
PDF
- Requires a PDF viewer, such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
Download (3MB) | Preview |
Cooperación Cordada entre Robot Terrestre (UGV) y Robot Aéreo (UAV)
Citation
Aldalur Leal, Daniel (2018). Cooperación Cordada entre Robot Terrestre (UGV) y Robot Aéreo (UAV). Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).
Description
| Title: | Cooperación Cordada entre Robot Terrestre (UGV) y Robot Aéreo (UAV) |
|---|---|
| Author/s: |
|
| Contributor/s: |
|
| Item Type: | Thesis (Master thesis) |
| Masters title: | Automática y Robótica |
| Date: | September 2018 |
| Subjects: | |
| Faculty: | E.T.S.I. Industriales (UPM) |
| Department: | Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial |
| Creative Commons Licenses: | Recognition - No derivative works - Non commercial |
Abstract
Este Trabajo de Final de Máster presenta un sistema robótico colaborativo entre un UAV (Unmanned Aerial Vehicle) y un UGV (Unmanned Ground Vehicle), estando ambos robots unidos mediante un cable. El objetivo del sistema es lograr la coordinación entre el vuelo del UAV, el movimiento del UGV en el suelo y la extensión del cable que los une, de forma que no se comprometa la integridad de este último ni tampoco la estabilidad de vuelo del UAV. Adicionalmente, el UAV debe ser capaz de aterrizar sobre una plataforma de aterrizaje instalada sobre el UGV por medio de una maniobra de aterrizaje guiada por el cable.
More information
| Item ID: | 52971 |
|---|---|
| DC Identifier: | http://oa.upm.es/52971/ |
| OAI Identifier: | oai:oa.upm.es:52971 |
| Deposited by: | Daniel Aldalur |
| Deposited on: | 12 Nov 2018 08:04 |
| Last Modified: | 12 Nov 2018 08:04 |
