Cooperación Cordada entre Robot Terrestre (UGV) y Robot Aéreo (UAV)

Aldalur Leal, Daniel (2018). Cooperación Cordada entre Robot Terrestre (UGV) y Robot Aéreo (UAV). Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Description

Title: Cooperación Cordada entre Robot Terrestre (UGV) y Robot Aéreo (UAV)
Author/s:
  • Aldalur Leal, Daniel
Contributor/s:
  • Barrientos Cruz, Antonio
  • León Rivas, Jorge de
Item Type: Thesis (Master thesis)
Masters title: Automática y Robótica
Date: September 2018
Subjects:
Faculty: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Department: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

Este Trabajo de Final de Máster presenta un sistema robótico colaborativo entre un UAV (Unmanned Aerial Vehicle) y un UGV (Unmanned Ground Vehicle), estando ambos robots unidos mediante un cable. El objetivo del sistema es lograr la coordinación entre el vuelo del UAV, el movimiento del UGV en el suelo y la extensión del cable que los une, de forma que no se comprometa la integridad de este último ni tampoco la estabilidad de vuelo del UAV. Adicionalmente, el UAV debe ser capaz de aterrizar sobre una plataforma de aterrizaje instalada sobre el UGV por medio de una maniobra de aterrizaje guiada por el cable.

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Item ID: 52971
DC Identifier: http://oa.upm.es/52971/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:52971
Deposited by: Daniel Aldalur
Deposited on: 12 Nov 2018 08:04
Last Modified: 12 Nov 2018 08:04
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