Desarrollo de robot para medidas automáticas optoelectrónicas

Herrera Pastor, Adrián (2018). Desarrollo de robot para medidas automáticas optoelectrónicas. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. y Sistemas de Telecomunicación (UPM), Madrid.

Description

Title: Desarrollo de robot para medidas automáticas optoelectrónicas
Author/s:
  • Herrera Pastor, Adrián
Contributor/s:
  • Núñez Mendoza, Neftalí
Item Type: Final Project
Degree: Grado en Ingeniería Electrónica de Comunicaciones
Date: 25 July 2018
Subjects:
Freetext Keywords: Dispositivos optoelectrónicos
Faculty: E.T.S.I. y Sistemas de Telecomunicación (UPM)
Department: Ingeniería Eléctrica, Electrónica Automática y Física Aplicada
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

Full text

[img]
Preview
PDF - Requires a PDF viewer, such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
Download (3MB) | Preview
[img] Archive (ZIP) (Anexos) - Users in campus UPM only
Download (2kB)

Abstract

En la actualidad, los ensayos de fiabilidad de componentes optoelectrónicos u de otro tipo que se realizan en el laboratorio de Electrónica Física o el Instituto de Energía Solar, tienen dos graves problemas: el trabajo necesario para hacer las medidas de los componentes de forma manual es muy grande, a veces son necesarias varias horas, y al tener que realizar estas medidas de forma repetitiva una o varias veces por semana se le está dedicando un esfuerzo que sería más provechoso en el desarrollo de esta u otra investigación; en el caso de los componentes optoelectrónicos hay otro problema añadido, debido a que la colocación del componente emisor de luz sobre el sensor debe ser precisa para conseguir medidas repetitivas, y para conseguir esto de forma manual es difícil, sobre todo si las medidas las realizan dos trabajadores diferentes. El objetivo de este proyecto aborda la implementación de un robot que automatice el proceso de medida de dispositivos optoelectrónicos, de tal manera que se mitigue el error de medida que ocasiona la manipulación humana de los dispositivos para medirlos y se reduzca considerablemente el tiempo de ingeniero necesario para realizar la medida. La solución desarrollada se basa en la adaptación de un robot plotter comercial, analizando su hardware y software de comunicación y control se ha conseguido, la programación del robot y la adaptación de la señal de medida tomada por el sensor montado en el robot para ser transmitida a un PC a través de un dispositivo de adquisición de datos en LabVIEW. Los resultados medidos por el sensor se almacenan en ficheros Excel para su estudio posterior, con las ventajas ya explicadas. Abstract: Currently, reliability testing of optoelectronic and other components in the Physical Electronics laboratory or the Solar Energy Institute has two major problems: the work required to measure the components manually is very large, sometimes taking several hours, and having to perform these measurements repeatedly once or several times a week is putting in an effort that would be more profitable in the development of this or other research; in the case of optoelectronic components there is another problem, because the positioning of the light-emitting component on the sensor must be precise in order to achieve repetitive measurements, and to achieve this manually is difficult, especially if the measurements are made by two different workers. The objective of this project is to implement a robot that automates the process of measuring optoelectronic devices, in such a way as to mitigate the measurement error caused by human manipulation of the devices to measure them and considerably reduce the engineering time required to perform the measurement. The solution developed is based on the adaptation of a commercial plotter robot, analyzing its hardware and software communication and control has been achieved, programming the robot and adapting the measurement signal taken by the sensor mounted on the robot to be transmitted to a PC through a data acquisition device in LabVIEW. The results measured by the sensor are stored in Excel files for later study, with the advantages already explained.

More information

Item ID: 53163
DC Identifier: http://oa.upm.es/53163/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:53163
Deposited by: Biblioteca Universitaria Campus Sur
Deposited on: 04 Dec 2018 07:48
Last Modified: 04 Dec 2018 07:48
  • Logo InvestigaM (UPM)
  • Logo GEOUP4
  • Logo Open Access
  • Open Access
  • Logo Sherpa/Romeo
    Check whether the anglo-saxon journal in which you have published an article allows you to also publish it under open access.
  • Logo Dulcinea
    Check whether the spanish journal in which you have published an article allows you to also publish it under open access.
  • Logo de Recolecta
  • Logo del Observatorio I+D+i UPM
  • Logo de OpenCourseWare UPM