Sistema háptico para el entrenamiento de técnicas de anestesia epidural

Barbas Laina, Sebastián (2018). Sistema háptico para el entrenamiento de técnicas de anestesia epidural. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Descripción

Título: Sistema háptico para el entrenamiento de técnicas de anestesia epidural
Autor/es:
  • Barbas Laina, Sebastián
Director/es:
  • Lelevé, Arnaud
  • Barrientos Edmip, Antonio
Tipo de Documento: Proyecto Fin de Carrera/Grado
Grado: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Fecha: Julio 2018
Materias:
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

En el cuadro de este proyecto se va a realizar un simulador de una anestesia epidural para que estudiantes de medicina puedan practicar este tipo de operaciones de una forma segura sin que ningún paciente corra riesgo y que le permita tener al usuario del simulador el mayor realismo posible. A su vez, si este proyecto terminase siendo un éxito, este simulador podría abrir las puertas a simuladores para diferentes zonas del cuerpo. El cuerpo humano está estructurado en capas de tejidos, donde cada capa realiza una reacción diferente a los esfuerzos realizados. Por lo tanto, si este simulador demuestra ser viable, diferentes simuladores podrán ser creados basándose en una programación similar a la planteada aquí, como por ejemplo: cateterismo cardíaco, actuaciones sobre los ojos y el oído medio como son la efacoéresis o la estapedotomía. Todas las operaciones aquí mencionadas funcionan con métodos hápticos en las que en función de la presión es necesario poder identificar en que capa del tejido de la zona se está trabajando.

Más información

ID de Registro: 53378
Identificador DC: http://oa.upm.es/53378/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:53378
Depositado por: Biblioteca ETSI Industriales
Depositado el: 11 Ene 2019 06:56
Ultima Modificación: 11 Ene 2019 06:57
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