Sistema háptico para el entrenamiento de técnicas de anestesia epidural

Barbas Laina, Sebastián (2018). Sistema háptico para el entrenamiento de técnicas de anestesia epidural. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Description

Title: Sistema háptico para el entrenamiento de técnicas de anestesia epidural
Author/s:
  • Barbas Laina, Sebastián
Contributor/s:
  • Lelevé, Arnaud
  • Barrientos Edmip, Antonio
Item Type: Final Project
Degree: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Date: July 2018
Subjects:
Faculty: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Department: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

Full text

[img]
Preview
PDF - Requires a PDF viewer, such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
Download (1MB) | Preview

Abstract

En el cuadro de este proyecto se va a realizar un simulador de una anestesia epidural para que estudiantes de medicina puedan practicar este tipo de operaciones de una forma segura sin que ningún paciente corra riesgo y que le permita tener al usuario del simulador el mayor realismo posible. A su vez, si este proyecto terminase siendo un éxito, este simulador podría abrir las puertas a simuladores para diferentes zonas del cuerpo. El cuerpo humano está estructurado en capas de tejidos, donde cada capa realiza una reacción diferente a los esfuerzos realizados. Por lo tanto, si este simulador demuestra ser viable, diferentes simuladores podrán ser creados basándose en una programación similar a la planteada aquí, como por ejemplo: cateterismo cardíaco, actuaciones sobre los ojos y el oído medio como son la efacoéresis o la estapedotomía. Todas las operaciones aquí mencionadas funcionan con métodos hápticos en las que en función de la presión es necesario poder identificar en que capa del tejido de la zona se está trabajando.

More information

Item ID: 53378
DC Identifier: http://oa.upm.es/53378/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:53378
Deposited by: Biblioteca ETSI Industriales
Deposited on: 11 Jan 2019 06:56
Last Modified: 01 Jul 2019 22:30
  • Logo InvestigaM (UPM)
  • Logo GEOUP4
  • Logo Open Access
  • Open Access
  • Logo Sherpa/Romeo
    Check whether the anglo-saxon journal in which you have published an article allows you to also publish it under open access.
  • Logo Dulcinea
    Check whether the spanish journal in which you have published an article allows you to also publish it under open access.
  • Logo de Recolecta
  • Logo del Observatorio I+D+i UPM
  • Logo de OpenCourseWare UPM