Actuación inteligente con manipulador móvil

Millán Valbuena, José Luis (2018). Actuación inteligente con manipulador móvil. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Description

Title: Actuación inteligente con manipulador móvil
Author/s:
  • Millán Valbuena, José Luis
Contributor/s:
  • Cerro Giner, Jaime Del
Item Type: Final Project
Degree: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Date: 2018
Subjects:
Freetext Keywords: robot manipulador móvil, visión por computador, control visual, robot autónomo
Faculty: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Department: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

El presente trabajo presenta una aplicación avanzada de los manipuladores móviles (un brazo robótico sobre un robot móvil), que tienen la capacidad de sustituir al ser humano, no sólo en situaciones comunes, si no también en operaciones de riesgo donde los humanos no puedan trabajar con facilidad. El objetivo alcanzado en este trabajo consiste en que un robot manipulador tenga capacidad de detectar un sensor analógico, leer su valor como lo haría un ser humano y actuar sobre un sistema mediante una llave de paso o control con objeto de ajustar la variable medida por dicho sensor analógico en un valor indicado por el operador del robot. El manipulador es capaz de ajustar dicha variable analógica aún en el caso de que el comportamiento del sistema sea no lineal.

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Item ID: 53787
DC Identifier: http://oa.upm.es/53787/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:53787
Deposited by: Biblioteca ETSI Industriales
Deposited on: 31 Jan 2019 08:51
Last Modified: 30 Mar 2019 23:30
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