Social Odometry: Imitation Based Odometry in Collective Robotics

Gutiérrez Martín, Álvaro; Campo, Alexandre; Santos, Francisco C.; Monasterio-Huelin Maciá, Felix y Dorigo, Marco (2009). Social Odometry: Imitation Based Odometry in Collective Robotics. "International Journal of Advanced Robotic Systems", v. 6 (n. 2); pp. 129-136. ISSN 1729-8806.

Descripción

Título: Social Odometry: Imitation Based Odometry in Collective Robotics
Autor/es:
  • Gutiérrez Martín, Álvaro
  • Campo, Alexandre
  • Santos, Francisco C.
  • Monasterio-Huelin Maciá, Felix
  • Dorigo, Marco
Tipo de Documento: Artículo
Título de Revista/Publicación: International Journal of Advanced Robotic Systems
Fecha: Junio 2009
Volumen: 6
Materias:
Palabras Clave Informales: Social odometry, foraging, local communication, range and bearing
Escuela: E.T.S.I. Telecomunicación (UPM)
Departamento: Tecnologías Especiales Aplicadas a la Aeronáutica [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

The improvement of odometry systems in collective robotics remains an important challenge for several applications. Social odometry is an online social dynamics which confers the robots the possibility to learn from the others. Robots neither share any movement constraint nor access to centralized information. Each robot has an estimate of its own location and an associated confidence level that decreases with distance traveled. Social odometry guides a robot to its goal by imitating estimated locations, confidence levels and actual locations of its neighbors. This simple online social form of odometry is shown to produce a self-organized collective pattern which allows a group of robots to both increase the quality of individuals’ estimates and efficiently improve their collective performance

Más información

ID de Registro: 5385
Identificador DC: http://oa.upm.es/5385/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:5385
URL Oficial: http://www.ars-journal.com/
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 09 Dic 2010 12:08
Ultima Modificación: 20 Abr 2016 14:12
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