Integración y verificación de bootloader para sistema comercial de prototipado rápido de control de convertidores de potencia conmutados. SpCard y μGenius

Rodríguez Tallón, Juan Carlos (2018). Integración y verificación de bootloader para sistema comercial de prototipado rápido de control de convertidores de potencia conmutados. SpCard y μGenius. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Description

Title: Integración y verificación de bootloader para sistema comercial de prototipado rápido de control de convertidores de potencia conmutados. SpCard y μGenius
Author/s:
  • Rodríguez Tallón, Juan Carlos
Contributor/s:
  • Molina, José María
  • Portilla Berrueco, Jorge
Item Type: Final Project
Degree: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Date: 2018
Subjects:
Freetext Keywords: Control de convertidores conmutados, FPGA, Buck, Closed Loop, Open Loop,Regulador, Función de transferencia, Prototipado rápido, Electrónica de Potencia
Faculty: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Department: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

Este proyecto se enmarca en un proyecto mayor de desarrollo de tecnologías de prototipado rápido de SP Control Technologies. El objetivo de este trabajo es la integración y verificación sobre la plataforma SpCard, la principal plataforma de prototipado rápido para el control de convertidores de potencia conmutados de esta empresa, una serie de funcionalidades cuyo objetivo será el de permitir un acceso total a los recursos del sistema para el usuario, mediante programas compilados por una aplicación embebida en la interfaz de la SpCard. La interfaz anterior de la SpCard, la SpTool, no permitía cargar programas del usuario, ni implementar ningún flujo de ejecución en los controles, solo configurar los distintos parámetros del hardware, lo que impediría cualquier tipo de automatización. A este conjunto de herramientas y funcionalidades se le da el nombre comercial de μGenius. Los principales objetivos de este proyecto son: • Integración de un gestor de arranque (bootloader), para permitir cargar los programas y su ejecución, previamente diseñado en una colaboración entre SP Control Technologies y el CEI de la UPM. Cabe destacar la importancia de la implementación de las tecnologías en “bare-metal”, esto es, sin dependencias de sistemas operativos. Este requisito es debido a que en control digital es fundamental tener un control sobre los tiempos de ejecución de los bucles. • La creación de una capa de abstracción hardware (HAL) que permita el acceso a estos recursos de una manera más fácil e intuitiva, haciendo transparente el uso de todos los bloques hardware al usuario, de manera que no tenga la necesidad de comprender como funcionan las interfaces de los distintos periféricos HW. • Verificación del funcionamiento de las herramientas, aplicándolas a el control de un Buck multifase, y enfrentándolo a controles realizados desde la SpCard u otros tipos de plataformas de prototipado.

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Item ID: 53860
DC Identifier: http://oa.upm.es/53860/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:53860
Deposited by: Biblioteca ETSI Industriales
Deposited on: 05 Feb 2019 08:58
Last Modified: 04 Apr 2019 22:30
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