Detección de señales y líneas de carril para conducción autónoma con vehículo a escala

Ladero García, Rodrigo (2019). Detección de señales y líneas de carril para conducción autónoma con vehículo a escala. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Description

Title: Detección de señales y líneas de carril para conducción autónoma con vehículo a escala
Author/s:
  • Ladero García, Rodrigo
Contributor/s:
  • Godoy Madrid, Jorge
  • Ferre Pérez, Manuel
Item Type: Final Project
Degree: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Date: February 2019
Subjects:
Faculty: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Department: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

El presente trabajo presenta la solución a los aspectos de detección de señales de tráfico y el seguimiento de líneas de carretera en un vehículo autónomo a escala. El objetivo del trabajo es integrar las partes mencionadas dentro del sistema del coche autónomo y presentar el conjunto a la competición Seat Autonomous Driving Challenge, debiendo superar una serie de desafíos con una conducción completamente autónoma. La detección de las señales incluye la identificación de los marcadores AR y clasificación en función del tipo de señal correspondiente además de la segmentación en la imagen de los marcadores luminosos en las señales que lo requieran para identificar el color y, con ello, el estado de la señal. El seguimiento de líneas tiene como objetivo mejorar la detección que se tenía el año pasado, que abarcaba una zona limitada frente al coche, buscando una visión más amplia y proponiendo un enfoque con aproximaciones polinomiales de las líneas de carretera para mejorar el control.

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Item ID: 54102
DC Identifier: http://oa.upm.es/54102/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:54102
Deposited by: Biblioteca ETSI Industriales
Deposited on: 26 Feb 2019 07:38
Last Modified: 25 Apr 2019 22:30
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