Simultaneous Task Subdivision and Allocation for Teams of Heterogeneous Robots

Rossi, Claudio; Aldama Perez, Leyre y Barrientos Cruz, Antonio (2009). Simultaneous Task Subdivision and Allocation for Teams of Heterogeneous Robots. En: "Proceedings of 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2009", 12/05/2009 - 17/05/2009, Kobe, Japón. ISBN 978-1-4244-2788-8.

Descripción

Título: Simultaneous Task Subdivision and Allocation for Teams of Heterogeneous Robots
Autor/es:
  • Rossi, Claudio
  • Aldama Perez, Leyre
  • Barrientos Cruz, Antonio
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: Proceedings of 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2009
Fechas del Evento: 12/05/2009 - 17/05/2009
Lugar del Evento: Kobe, Japón
Título del Libro: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2009
Fecha: Julio 2009
ISBN: 978-1-4244-2788-8
Materias:
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

In this paper, we present a negotiation protocol for simultaneous task subdivision and allocation for heterogeneous multi-robot systems. An abstraction of the concept of task is presented that allows to apply the protocol on a variety of tasks. The negotiation adopts Rubinstein's alternate offers protocol, where offers are evaluated and generated using a heuristic search step. The protocol has been tested on computer simulations.

Más información

ID de Registro: 5425
Identificador DC: http://oa.upm.es/5425/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:5425
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 13 Dic 2010 12:31
Ultima Modificación: 20 Abr 2016 14:14
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