Miniature Quad-rotor Dynamics Modeling & Guidance for Vision-based Target Tracking Control Tasks

Barrientos Cruz, Antonio y Colorado Montaño, Julián (2009). Miniature Quad-rotor Dynamics Modeling & Guidance for Vision-based Target Tracking Control Tasks. En: "14th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2009", 22/06/2009 - 26/06/2009, Munich, Alemania. ISBN 9781424448555.

Descripción

Título: Miniature Quad-rotor Dynamics Modeling & Guidance for Vision-based Target Tracking Control Tasks
Autor/es:
  • Barrientos Cruz, Antonio
  • Colorado Montaño, Julián
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: 14th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2009
Fechas del Evento: 22/06/2009 - 26/06/2009
Lugar del Evento: Munich, Alemania
Título del Libro: Proceedings of 14th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2009
Fecha: 2009
ISBN: 9781424448555
Materias:
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

This paper presents the dynamics modeling and the control & guidance architecture for specific target tracking indoors tasks using a miniature quad-rotor. Our objective is to develop a testbed using Matlab for experimentation and simulation of dynamics, control and guidance methods within a strong interplay between the hardware on board and software provisioned.

Más información

ID de Registro: 5426
Identificador DC: http://oa.upm.es/5426/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:5426
URL Oficial: http://www.icar2009.org/
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 14 Dic 2010 09:50
Ultima Modificación: 20 Abr 2016 14:14
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